二.点的运动和刚体的基本运动.pptVIP

? , ? 对整个刚体而言(各点都一样)； v, a 对刚体中某个点而言(各点不一样)。 (即角量与线量的关系) 2.点的速度v和角速度?之间的关系 1.各点的轨迹——圆 三、转动刚体内各点的运动 3.点的加速度an ,a?与角加速度?的关系 结论: ① v方向与? 相同时为正, ?R ,与 R 成正比。 ②各点的全加速度方向与各点转动半径夹角? 都一致, 且小于90o , 在同一瞬间的速度和加速度的分布图为: 各点速度分布图 各点加速度分布图 例3-3 搅拌机机构，其中AB = O1O2，O1A = O2B = 25cm；若O1A绕O1轴转动的转速n = 384 rpm，试分析M点的轨迹、速度和加速度。 解：构件ABM作平动，M点的轨迹 与点A相同，为r = O1A的圆周。 M点的速度vM和加速度aM分别为 （m/s） （m/s2） M点的速度和加速度分别为 例3-4 半径r =160mm的卷扬机鼓轮绕轴O转动，其运动规律为（rad），其中t以秒计。求t = 2s时轮缘上一点M及重物A的速度和加速度。设缆绳不可伸长。 解：鼓轮作定轴转动 （2）点M的运动分析 （m/s） =0.3（m/s2） , （1）鼓轮的运动分析 （3）重物A的运动分析 我们常见到在工程中,用一系列互相啮合的齿轮来实现变速,它们变速的基本原理是什么呢? 1.齿轮传动 因为是做纯滚动(即没有相对滑动) 定义齿轮传动比 （1）内啮合 §4-3 绕定轴转动刚体的传动比 （2）外啮合 齿数 由于转速n与w 有如下关系： 显然当: 时, ,为升速转动； 时, ,为降速转动。 3.链轮系: 设有： A,B,C,D,E,F,G,H 轮系,则总传动比为： 其中m代表外啮合的个数；负号表示最后一个轮转向与第一个轮转向相反。 2.皮带轮系传动 (而不是 方向不同 ) 皮带传动 1. 角速度和角加速度的矢量表示 按右手定则规定 ， 的方向。 §4-4 角速度和角加速度的矢量表示 点的速度和加速度的矢量表示 方向如图： 2. 刚体内任一点的线速度和线加速度的矢积表示 一.基本概念和基本运动规律及基本公式 1. 基本概念：直线运动,曲线运动 (点) ; 平动,定轴转动 (刚体)。 2. 基本运动规律与公式: 习题课 点的运动学与刚体的基本运动 刚体定轴转动 转动方程: 角速度: 角加速度: 匀速转动: 匀变速运动: 二.解题步骤及注意问题 1.解题步骤: ①弄清题意,明确已知条件和所求的问题。 ②选好坐标系：直角坐标法，自然法。 根据已知条件进行微分，或积分运算。　　 用初始条件定积分常数。 对常见的特殊运动， 直接应用公式计算。 ２．注意问题： ①几何关系和运动方向。 ②求轨迹方程时要消去参数“t”。 坐标系（参考系）的选择。　　　　　　　　 三.例题 [例1]列车在R=300m的曲线上匀变速行驶。轨道上曲线部分长l=200m，当列车开始走上曲线时的速度v0=30km/h，而将要离开曲线轨道时的速度是v1＝48km/h。 求列车走上曲线与将要离开曲线时的加速度？ 解：由于是匀变速运动，则　　 常量。 由公式　　　　　　　　而由已知　 列车走上曲线时， 全加速度 列车将要离开曲线时， 全加速度 [例2] 已知如图，求 　　　　时正好射到A点且用力最小。 分析：只有在A点，vy＝0且为最大高度时，用力才最小。 解：由　 由于在A点时，vy=0，所以上升到最大高度 A点时所用 时间为： 将上式代入①和②，得： 将 代入③，得 [例2] 已知：重物A的 （常数）初瞬时速度 方向如图示。 求： ①滑轮3s内的转数； ②重物B在3s内的行程； ③重物B在ｔ＝3s时的速度； ④滑轮边上C点在初瞬时的加速度； ⑤滑轮边上C点在ｔ＝3s时的加速度。 　 　　）常数 （ （ ） 解：① 因为绳子不可以伸长，所以有 　 ② 　）， ③ （ 转 ④ t = 0 时， ⑤ t=3s 时， [例4] 已知：圆轮O由静止开始作等加速转动，OM＝0.4m， 在某瞬时测得 求： 转动方程; t＝5s时，M点的速度和 向