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No．4
第32卷第4期 兵 工 学 报 V01．32
201 1年4月 ACTAARMAMENTARII Apr． 2011
多特征提取的红外和可见光目标跟踪方法
赵高鹏，薄煜明，陈益
(南京理工大学自动化学院，江苏南京210094)
摘要：针对复杂背景下采用单一图像特征跟踪稳定性差的问题，提出了一种基于多个特征提
取的红外和可见光图像目标跟踪方法。该方法提取红外图像的灰度特征和可见光图像的颜色、纹
理特征，给出了采用核函数量化的直方图描述的多特征目标模型，结合均值漂移跟踪框架，给出了
一种根据相似性度量进行自适应融合定位目标的方法，并给出了一种选择性的目标模板模型更新
方法。实验采用复杂地面环境下的多组图像序列，结果表明该方法的有效性，实现了复杂环境下的
图像目标稳定跟踪。
关键词：信息处理技术；目标跟踪；多特征提取；均值漂移
中图分类号：TP391 文献标志码：A 文章编号：1000．1093(2011)04—0445国7
AMethodfor inInfraredVisible
0bject and
Tracking Image
Basedon Features
Multiple
ZHAO Yi
Gao—peng，BOYu—ming，CHEN
of ofScienceand
(School 2
Automation，NanjingUniversity Technology。Naming10094，Jiangsu，China)
at of in newmethodwas
Abstract：Aimed
poorstabilitytrackingobjectimagebyusingsinglefeature，a
for ininfraredandvisible basedon extractedthe
presentedtrackingobjects images features．It
multiple
featuresininfrared colorandtexturefeaturesinvisible anmul-
brightness image，the image，established
feature model a setof kernelfunction．Thenthe
tiple object representedby histogramquantizedby object
wascombinedwiththemeanshiftschemetorealize thesefeatures
representation
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