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考虑零件失效关的风电齿轮箱寿命建模
学科代码
080201
编 号
078
硕士学位论文开题报告
学 号:
112080201078
研 究 生:
张宇
导 师:
安宗文
研究方向:
机械系统可靠性
论文题目:
考虑零件失效相关的风电齿轮箱
寿命建模
学 科:
机械制造及其自动化
学 院:
机电工程学院
入学时间:
2011年09月
开题时间:
2013年01月08日
2013年01月08日
学位论文题目
考虑零件失效相关的风电齿轮箱寿命建模
课 题 来 源
国家自然科学基金项目
一、课题意义及国内外研究现状综述
1.1 课题意义
当今社会,人类对能源的需求越来越大,风能作为新型能源的一个重要组成部分,是一种取之不尽而且清洁无污染的可再生能源[1]。风电作为一种安全可靠的洁净能源在我国得到快速发展。
风电机组作为风力发电系统的核心关键设备,由于其特殊的变载荷使用工况和高空架设等使用环境,要求具有长寿命,高可靠性,重量轻,易维护及经济性[2]。据世界风力发电网数据,风电系统的失效率12%来自齿轮箱的失效[3]。国际标准[4]及我国国家标准[5]要求“在主机正常运转情况下,齿轮箱的使用寿命应不小于20年”。齿轮箱作为风电机组的主要传动部分,齿轮箱的损坏是影响风电机组的一个重要因素。长期以来,由于人们一直对风电机组齿轮箱的设计缺乏有针对性的科学合理的方法,因而导致按常规设计方法制造的齿轮箱在使用过程中常常发生早期故障和失效,成为风电机组早期破坏率很高的部件之一[6]。因此,研究风电齿轮箱的可靠性便具有重要意义。
可靠性是衡量机械产品质量的重要指标之一。所谓可靠性,是指产品在规定的条件下和规定的时间内,完成规定功能的能力[7]。对于大型机械装备和工业系统, 准确评估其可靠性对于整个系统的安全运行和合理制定维修计划具有重要的意义[8]。
对风电机组齿轮箱进行可靠性分析的目的在于通过风电机组齿轮箱的功能分析和系统故障判据的界定,确定传动系统的可靠性模型,并借助于可靠性分析计算方法来计算风电机组齿轮箱的可靠性特征量,以发现风电机组齿轮箱中存在的隐患和薄弱环节,采取相应措施消除其隐患和薄弱环节。同时为改善和提高风电机组齿轮箱的可靠性提供方向和途径[9]。
对于风电机组齿轮箱而言,“相关”是其失效的普遍特征,忽略系统失效的相关性,简单地在系统各部分失效相互独立的假设下进行系统可靠性分析与计算, 常常会导致过大误差,甚至得出错误结论[10]。因此,研究考虑零件失效相关的风电齿轮箱寿命建模尤为重要。
本课题以1.5MW风电机组齿轮箱为研究对象,其结构简图如图1所示。齿轮箱内部为两级行星齿轮一级平行轴齿轮结构,主轴内置于齿轮箱壳体内,轮毂直接与齿轮箱的输入轴连接。由于风电机组齿轮箱各零件之间的失效相关性,因此不能利用独立串联理论直接相乘求其可靠度,从而研究基于零件失效相关的风电齿轮箱寿命模型,为建立和完善我国风电齿轮箱的设计理论及设计标准提供有效途径,具有重要的理论意义和工程价值。
图1 1.5MW风电机组齿轮箱结构图
O1-O2-输入轴;1,3-一级太阳轮;2-一级行星轮;H-基座;
O2-O3-一级行星输出轴,二级行星输入轴;4,6-二级太阳轮;5-二级行星轮;
O3-O4-二级行星输出轴,一级平行输入轴;7,8-斜齿轮;O5-O6-输出轴
1.2 国内外研究现状综述
可靠性是风电齿轮箱齿轮传动系统的一项重要性能特征,随着齿轮系统的结构日渐复杂,如何提高以及保持其可靠性便成为了一个重要问题[11]。目前国内外对风电齿轮箱的可靠性研究主要集中在动力学、优化设计和CAD技术等方面在齿轮传动设计中的应用。
Giger利用行星齿轮传动机构,获取高效的传动扭矩,改善风电机组齿轮箱结构,实现齿轮箱的高可靠性,以形成一个最大的密实度和轻型结构[12]。Hall等基于模型的设计方法,研究整合了可变变速齿轮箱(Variable-Ratio Gearbox)的性能,使风力发电机组能适应一个固定的风速,有效提高了风力发电机组在部分地区和有限制权限的满载地区的使用控制[13]。Spinato对现阶段风力发电机系统可靠性以及各组件可靠性的研究现状进行了综述,并建议近海风力发电机应该对其可靠性提出更加严格的改进措施,加强组件性能测试,消除早期失效[14]。Niola介绍了一种对齿轮箱可靠性测试的新方法,通过这种方法我们可以检测一个齿轮箱的早期裂纹,为齿轮箱的可靠性检查提供完整的可能性[15]。Sarper在各个零件基于指数分布的情况下,研究了齿轮箱的可靠性[16]。Li等以三级风电机组齿轮箱的性能要求作为目标函数,建立了可靠性数学模型,通过遗传算法对齿轮箱的可靠性进行了优化设计[17]。Li和Qin根据风电机组齿轮箱的设计载荷谱,等效负载和压
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