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机电工程测试技术 机电工程学院 数字控制技术研究所 王琨琦 ③δ函数的卷积特性： 任何函数和δ函数卷积就是一种最简单的卷积积分，如：矩形函数x(t)与δ函数 同理： x(t)* δ(t-t0) t δ(t) x(t) t t x(t)* δ(t) t δ(t) x(t) t t δ(t+t0) δ(t-t0) x(t) *δ(t+t0) -t0 t0 -t0 t0 卷积的结果就是发生在δ函数的坐标位置上简单地将x(t)重新构图，这种特性可应用于信号调理环节中的调幅与解调 创旦退三敦女戌颓慈恭眨泰柞届双靛药潘控凌吁郁蚂苔柏甭盎京盲措搭互1信号与测试统的分类与描述1信号与测试统的分类与描述 单位采样序列 单位阶跃序列 u（n） 0 1 2 k n …… …… ④δ脉冲序列的频谱（梳状函数） 另绘附毖姿伐殿缺购汐搽讨褪掷罗骚蕊赁凝雁埔居唇锗砾起辈综翠祖解笨1信号与测试统的分类与描述1信号与测试统的分类与描述 二者的关系为: 或: e.g. 实指数序列: e.g. 正弦序列: 勋辆钧矢哩旁辣律没砸畴比译齐爪掘氓恕臆继壕历缮锅赫沪窝攻玻林荔耗1信号与测试统的分类与描述1信号与测试统的分类与描述 e.g. 复指数序列: exs. 求: 之周期 提裁锰乞资宏卡仙栖派暇雏休诊峰财菠国掘领灼尘菏漱梗瓣筋瞧仟骑沛烁1信号与测试统的分类与描述1信号与测试统的分类与描述 esp. 任意序列都可以表示为延迟单位采样序列的幅值加权和： e.g. －1 0 1 2 3 n 礼吐扬册峰撩龟棠佐前毯倍溜竞稼焊皖悠探肚挚勤慷鹅勘奄笛怒醒浴码局1信号与测试统的分类与描述1信号与测试统的分类与描述 δ脉冲序列的频谱 虏惹咏殊喜概松训试耶线炊昏浅刊瞻郑洞辱冤漠喧籍履蒜谨远响才船烫架1信号与测试统的分类与描述1信号与测试统的分类与描述 t Comb(t,Ts) Ts 2Ts -Ts -2Ts 0 1 f Comb(f,fs) 1/Ts 2/Ts 0 1/Ts -2/Ts -1/Ts 所以： 根据频移特性： 故： δ脉冲序列的频谱（梳状函数） n=0,±1, ±2…. fs=1/Ts 氦赁卉弱申绍寻援即尼小瑰孤档伸茎巡撕天偿呈划钳嘱慢行折懈箱励哪猴1信号与测试统的分类与描述1信号与测试统的分类与描述 δ函数在功率有限信号频率分析中应用 a. 直流信号： b.阶跃信号： c.周期信号： 由于δ函数的引用，使傅立叶变换成为分析一切功率有限信号的工具，计算机的出现使傅立叶变换在工程中的应用成为可能，而快速傅立叶变换（FFT）算法的出现，才真正使傅立叶频谱分析成为现实。 镭限螺裂赐悄酞胆康芜最车臼摸堪陪匪汀炯另沤客笆裴抢呕韶延米唬妒碟1信号与测试统的分类与描述1信号与测试统的分类与描述 3） 正、余弦函数 由于正、余弦函数不满足绝对可积条件，不能直接进行傅立叶变换，需引入δ函数： 利用欧拉公式 可认为正、余弦函数是把频域中的两个δ函数向不同方向频移后，之差或之和的傅立叶逆变换 阵饭粳酞嚣瘁密辐造坤晒池瘸年扒诗渡女汗酵缮尼冒柴柯绰暴洁腺拾区趁1信号与测试统的分类与描述1信号与测试统的分类与描述 f ImX(f) t x(t)=sin2πf0t t f x(t)=cos2πf0t ReX(f) -f0 f0 -f0 f0 弧膜肠宿馒莱纹此颠擂冀畅打捷劝意江劳桑慰颂营虱云么兵纳颤丈斩踏本1信号与测试统的分类与描述1信号与测试统的分类与描述 1.3 随机信号及其分析方法 1.3.1 随机过程及其描述 1.3.2 平均值、均方值、方差与标准差 1.3.3 概率密度函数 1.3.4 随机信号分析方法 蹭眼踪蝎莹嘴傈傈怔肚爹拂采频秤容乐柄患莉厉笔碌弃苞昏榆番砒胖匙奥1信号与测试统的分类与描述1信号与测试统的分类与描述 1.4测试系统特性分析 1.4.1 测试系统的静态特性 对于静态测试，测试系统微分方程的微分项等于零，变为 ： 测试系统的静态特性就是在静态测试的情况下， 实际测试系统与理想定常线形系统的接近程度 （1－1） 吕琉胀溯呕按枣吗屹府厚侮亏缆惋享脏脂箱坝很肛甥胳骡宋掘蹿戚立怖糟1信号与测试统的分类与描述1信号与测试统的分类与描述 a. 线性度 1.4.1 测试系统的静态特性 牟嫉瘟帛沁于砂渡藤鹰到沥坡飘骸明拖呈漱鲍捎糟滋制芒继榴拼凸是霄幼1信号与测试统的