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安富莱 UM403
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DSP 教程 STM32-V5开发板系统篇手册
DSP 教程 STM32-V5开发板系统篇手册
第16章 ControllerFunctions 的使用 （二 ）
第16章 ControllerFunctions 的使用 （二 ）
本期教程主要讲解控制函数中的 cos 和 sin 函数数值的获取，这里使用的函数比起第 10 章中使用的
sin 和 cos 函数数值的获取要方便很多。
6.1 浮点数 SIN 和 COS
6.2 定点数 SIN 和 COS
6.3 Clark 正变换和逆变换
6.4 Park 正变换和逆变换
16.5 总结
16.1 浮点数 SIN 和 C S
16.1 浮点数 SIN 和 C S
16.1.1 arm_sin_cos_f32
16.1.1 arm_sin_cos_f32
函数定义如下：
void arm_sin_cos_f32(float32_t theta, float32_t * pSinVal, float32_t * pCosVal)
参数定义：
[in] theta input value in degrees
[out] *pSinVal points to the processed sine output.
[out] *pCosVal points to the processed cos output.
注意事项：
1. 参数theta的单位是角度。这里输入角度-180到179就能得到一个周期的正弦或者余弦数值。
16.1.2 实例讲解
16.1.2 实例讲解
实验目的 ：
1. 学习 ControllerFunctions 中 SIN 和 COS 的求解
实验内容 ：
1. 按下按键 K , 串口打印函数 DSP_SIN_COS 的输出结果
实验现象 ：
通过窗口上位机软件 SecureCRT （V5 光盘里面有此软件）查看打印信息现象如下：
2015年01月15 日 版本：1.0 第 1 页 共 6 页
2015年01月15 日 版本：1.0 第 1 页 共 6 页
安富莱 UM403
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DSP 教程 STM32-V5开发板系统篇手册
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程序设计 ：
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