adams函数使用方法介绍.ppt

Curve and spline Curve一般为在ADAMS/view中画的样条；spline一般不在ADAMS/view中显示，只能在下拉菜单中修改。(Tool—datebase navigator—可以显示刚import进去的spline,以自己定义的名字显示.) spline有三种构建方法：1、通过输入点(build\data elememnt\spline\new )；2、通过后处理；3、通过外部输入数据。(File－import－，在“file type”一栏中选中Test data；选中“Create Splines”；“file to read”一栏中右击鼠标，找到文件所存放的位置；在“independent colume”一栏中指出时间数据所在的列（如1）。“model name”自己定义一个名字，找到当前模型；最后”OK”。 就会在在当前模型中产生样条函数 3、AKISPL函数 格式：AKISPL (First Independent Variable, Second Independent Variable，Spline Name, Derivative Order) 参数说明： First Independent Variable　　???? ——　spline中的第一个自变量 可以为时间time也可以为距离的函数 Second Independent Variable (可选) ——　spline中的第二自变量必须为0 Spline Name　　　　　　　　????????——　数据单元spline的名称 Derivative Order (可选) ——　插值点的微分阶数，一般用0就可以了，1表示1次求导 　　　　　　　　　　　　　 例如： function = AKISPL(DX(marker_1, marker_2, marker_2), 0, spline_1) spline_1用下表中的离散数据定义 AKISPL函数的应用 有时做路径规划或输入力或力矩时，需要用到AKISPL函数 CURVE( Indep_Var , Deriv_Order , Direction , Curve_Name ) 用AKISPL（time,0,spline_1,0)作为motion的函数，仿真时应该如何选择适当的仿真步数？  仿真步数（step）不能选的太少，步长（stepsize）不能选太大，否则在进行拟和取值时不能取尽spline的值，造成取值的不准确。应该试着调整步数，然后在后处理看所得的motion规律是否和要加的一致。如果motion只是作为一个初始运动，可用分段仿真进行。在取值时步长尽量的小，以后可适量加大。 Curve and spline Curve一般为在ADAMS/view中画的样条；spline一般不在ADAMS/view中显示，只能在下拉菜单中修改。(Tool—datebase navigator—可以显示刚import进去的spline,以自己定义的名字显示.) 问题:我输入txt文件为什么与我想要的spline不同?x,y的值与我想要的不对应?(可以在后处理中输入文件实现但是这样条是条折线，有没有办法圆滑过度，加点好象太麻烦？） 答:在independent column index中输入1则表示包txt文件中的第一列作为横坐标,输入2则表示 第二列作为横坐标 spline有三种构建方法：1、通过输入点(build\data elememnt\spline\new )；2、通过后处理；3、通过外部输入数据。(File－import－，在“file type”一栏中选中Test data；选中“Create Splines”；“file to read”一栏中右击鼠标，找到文件所存放的位置；在“independent colume”一栏中指出时间数据所在的列（如1）。“model name”自己定义一个名字，找到当前模型；最后”OK”。 就会在在当前模型中产生样条函数 注:使用txt文件输入可以，而使用exceL文件输入我不行.(高手会,请赐教) Spline(1) 请问样条曲线定义后,如何才能看见该曲线图? 1:build->Data Elements->Spline->Modify 然后双击点开模型，在曲线列表中双击你要看的曲线 2:选择修改spline ,在右侧其中一个选项中，有tubulent data 和plot 两个选项，选plot 就可以查看曲线图了 Spline(2) 1:见图1 2: build->Data Elements->Spline->general. 3:file是从文件中输入(好象不能创建啊?),numerical不清楚具体