第1章 gpio端口.pptVIP

* 河南理工大学通信工程系 第1章 通用IO接口（GPIO）及编程 主要内容： （1）S3C2440芯片GPIO硬件及引脚； （2）GPIO相关的寄存器及功能； （3）C或汇编访问寄存器的方法； （5）GPIO编程（控制LED等的亮灭）。 （4）典型不带操作系统的嵌入式程序结构； 1.1 S3C2440芯片GPIO概述 1.1.1 GPIO硬件概述 S3C2440芯片上集成了ARM920T为核心的 CPU和常用IO接口，芯片的背部有289个引脚，与其它部件如内存、Flash存储器、外设进行连接； 河南理工大学通信工程系 GPIO接口即通用输入输出（General Purpose I/O）接口，是IO接口的一种，“通用”即该IO接口可以通过引脚外接不同种类的外部设备； S3C2440芯片集成的GPIO接口情况如下： （1）提供了9组GPIO接口GPA、GPB……GPJ，每组IO接口外接引脚数不等； （2）每组接口都有独立的数据寄存器、控制寄存器、上拉电阻寄存器等用来控制接口工作状态和输入输出数据； 河南理工大学通信工程系 1.1.2 GPIO相关寄存器 IO接口是连接总线与外部设备的中间硬件，IO接口中通常包含了控制寄存器、数据寄存器等，CPU通过访问寄存器间接的控制外部设备，与外设进行数据交换； 河南理工大学通信工程系 为什么要重点关注IO接口的寄存器？ S3C2440芯片包含的IO接口中的寄存器与内存单元采用统一编址，访问方法与内存单元相同； 因此，需要重点关注两方面：（1）IO接口寄存器每位的功能；（2）寄存器的地址； S3C2440 GPIO接口分为9组，每组的寄存器都包括控制寄存器、数据寄存器、上拉电阻使能寄存器； （1）控制寄存器GPxCON（x为A、B…..J） S3C2440 GPIO接口引脚一般具备多种功能，控制寄存器用于选择引脚的功能，每2位决定一个引脚的功能：00表示输入，01表示输出，10表示特殊功能；11保留 寄存器功能： 河南理工大学通信工程系 访问： 控制寄存器可读、写； 例如GPB包含GPB10-GPB0共11个引脚，控制寄存器GPBCON地址为0功能如下： 河南理工大学通信工程系 GPB0 GPB1 GPB2 GPB3 GPB4 GPB5 GPB6 GPB7 GPB8 GPB9 GPB10 控制的引脚 位 功能描述 [21:20] 00=输入；01=输出；10=nXDREQ0；11=保留。 [19:18] 00=输入；01=输出；10=nXDACK0；11=保留。 [17:16] 00=输入；01=输出；10=nXDREQ1；11=保留。 [15:14] 00=输入；01=输出；10=nXDACK1；11=保留。 [13:12] 00=输入；01=输出；10=nXBREQ； 11=保留。 [11:10] 00=输入；01=输出；10=nXBACK； 11=保留。 [9:8] 00=输入；01=输出；10=TCLK [0]； 11=保留。 [7:6] 00=输入；01=输出；10=TOUT3； 11=保留。 [5:4] 00=输入；01=输出；10=TOUT2； 11=保留。 [3:2] 00=输入；01=输出；10=TOUT1； 11=保留。 [1:0] 00=输入；01=输出；10=TOUT0； 11=保留。 采用C语言设置寄存器GPBCON的值： #define rGPBCON (*(volatile unsigned *)0 要设置GPBCON第9、8位，7、6位，5、4位，3、2位，1、0位为01，其余位为00； 先使用#define定义rGPBCON，则对rGPBCON读写即可访问寄存器GPBCON； 例1：设置GPB4至GPB0为输出，其余引脚功能为输入； 河南理工大学通信工程系 rGPBCON = 0b0000000000000101010101; 或rGPBCON = 0x155; PB0 PB1 PB2 PB3 PB4 PB5 PB6 PB7 PB8 PB9 PB10 rGPBCON 0x155 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 例1采用汇编代码实现： rGPBCON EQU 0 LDR R0, =rGPBCON LDR R1, =0x155 STR R1, [R0] 河南理工大学通信工程系 或 LDR R0, =0 LDR R1, =0x155 STR R1, [R0] 将GPBCON第15、14位，9、8位变为00，则GPB7、GPB4为输入引脚；将GPBCON第13、12位，7、6位，变为01