第四篇 频率特性分析.ppt

4.2 频率特性的图示方法 2．频率特性的对数坐标图 ? /rad/s -90o -180o 0o ?G ?n 4.2 频率特性的图示方法 2．频率特性的对数坐标图 ? /rad/s 20lg|G|/dB ? /rad/s -90o -180o 0o ?G ?n -40dB/dec 0 ?n 10 -10 低频渐近线 高频渐近线 -20 精确曲线 4.2 频率特性的图示方法 2．频率特性的对数坐标图 振荡环节的对数幅频特性曲线由两条渐进线组成。 结论： 振荡环节的对数相频特性曲线关于点（ωn，-90o）斜对称。 低频段与横轴重合，高频段是一条在ω=ωn处穿越横轴，斜率为-40dB/dec的直线。 4.2 频率特性的图示方法 2．频率特性的对数坐标图 （2）绘制Bode图的步骤 ： ② 由传递函数求出频率特性； ① 将系统的传递函数转化为若干个标准形式的环节的传递函数的乘积形式； ③ 确定各典型环节的转折频率； ④ 做出各环节的对数幅频特性的渐近线； ⑤ 根据误差修正曲线对渐近线进行修正，得出各环节对数幅频特性的精确曲线； 4.2 频率特性的图示方法 2．频率特性的对数坐标图 ⑥ 将各环节的对数幅频特性曲线叠加（不包括系统总的增益K）； ⑦ 将叠加后的曲线垂直移动20lgK，得到系统的对数幅频特性； ⑧ 作出各环节的对数相频特性，然后叠加而得到系统的总的