第七章 Moravec算子特征提取.pdfVIP

点特征提取编程实验报告 一． 实习简介 本次实习利用VC++6.0编程实现了对8位BMP灰度图像的读取、显示，并 用Moravec算子对图像进行点特征的提取。 二． 程序设计 1. 用MFC创建一个多文档程序框架，用来显示BMP图像： 2. 为该程序框架添加菜单： 3. 创建一个对话框输入参数： 4. 最后提取结果可以显示在视图中： 1 三． 程序框图及核心代码 读入BMP图像 得到图像的大小等信息 计算每个像素的兴趣值value Value阈值 是 在该像素处画上十字丝 分别定义四个函数计算四个方向的灰度差平方和： 2 提取特征点： 3 四． 实验结果分析 1、下图中阈值为8000，窗口大小从上到下从左到右分别为9*9、7*7、5*5、3*3。可 以看出随着窗口的增大，提取到的特征点个数越来越少，但是精度提高，可以防止 将噪声提取出来。 4 2、下图中窗口大小为9，阈值从左到右从上到下分别为20000、15000、10000、5000。 可以看出，随着阈值的增大，能投提取到的特征点越来越少，只有灰度变化十分剧 烈的点才能被提取出来，如下图中左上角是阈值为20000时的提取结果，可以发现 没有提取出任何特征点。。 5 五． 实习总结 Moravec 算子是点特征提取算子中的经典算子之一，它具有计算量小, 不丢 失灰度信息等优点。用该算子提取特征点时阈值的选取直接影响着提取结果。如 本次实习过程中所用的图像是武汉地区的TM影像，这幅影像的灰度范围很小， 所以阈值不宜取得过大，否则会丢失很多特征点，如：当阈值选为20000时，没 有提取出任何特征点。为了验证对比度对特征点提取的影响，我用Photoshop对 图像做了一个对比度的增强，之后用5*5的窗口和10000的阈值对其进行特征点 的提取并与原图像的提取结果做了对比，发现增强了对比度的图像中提取出的特 征点确实比原图像中的特征点多，如下图： 所以，虽然Moravec算子是点特征提取的经典算子，但是提取效果还是很 大程度上受参数设置的影响，不同灰度范围的图像需要不同的阈值以及不同的窗 口大小，这需要长久的实验来积累经验确定参数。或者可以通过计算整幅图像的 灰度均值的方法是程序自动确定阈值，但没有再本次实习中进行实验。 6