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变频调速的电气制动方式及应用 摘 要：随着变频器在各种生产机械的应用越来越多，根据实际情况选择经济有效的制动方法与制动功能是设计交流变频调速系统十分重要的环节，也是设备安全运行的重要保证。本文详细分析了变频调速的电气制动原理及制动电阻的选择计算，并对电气制动方式的不同种类及应用进行了详尽的介绍。 关键词：变频调速；电气制动；应用 1 引言 随着电力电子技术和自动化技术的不断进步和发展，各类低压变频器的性能也越来越先进，应用范围越来越广泛。无论是在调速节能运行、提高生产效率、适应生产工艺要求、提高产品质量方面，还是在设备设计合理化和简单化、减少维护成本、改善和适应环境等方面都有了广泛的应用。在变频器应用中，在使运动的机构减速或者停止、势能负载的拖动、多级传动的同步控制及负载的突变根据实际情况选择经济有效的制动方法与制动功能是设计交流变频调速系统十分重要的环节。制动问题的实质在于机械能转换为电能，电能储存在变频器的中间环节电解电容中，制动方案就是如何保证中间环节电解电容的电压不超过变频器允许的范围。因此，解决制动问题的方法有二: 一是改变系统控制策略，避免电机出现机械能转换为电能，从源头上消除能量的持续累积;二是将不断积累的能量通过系统内部交换或者一定的渠道泻放掉，即采用共用直流母线、能耗制动或者回馈制动等策略。用于消除驱动系统在转速接近于时的“爬行”现象。能耗制动小功率的通用变频器内置 式中UC——直流回路电压（V）； TB——制动转矩（N·m）； TM——电动机额定转矩（N·m）； n1——开始减速时速度（r/min）； 本式中0.2 TM指电动机内部的有功损耗可以折合成制动转矩的部分。 由于受到制动晶体管最大允许电流IC的限制，制动电阻的最小允许值Rmin（Ω） 式中UC为直流回路电压(V)。 因此，选用的直流制动电阻RB应按照Rmin＜RB＜RBO的关系来决定。 制动电阻平均消耗功率Pro的计算公式为： （KW） 式中n1为减速开始速度(r/min)；n2为减速结束速度(r/min)。 制动电阻额定功率Pr的计算： （KW） 式中m为电阻器的允许功率增加系数，其大小与制动电阻使用率有关。使用率越高，m值越小。二者的关系图可查阅相关资料。根据如上计算的RBO和Pr，可在市场上选用合乎要求的标准电阻器。电阻值越小，制动力矩越大，流过制动单元的电流越大当在快速制动出现过电压时,说明电阻值过大来不及放电，应减少电阻值公共直流母线系统两台或者两台以上变频器运行的系统中往往存在一部分变频器在电动运行和另外一部分在发电运行的情况。如果能够全部或者部分有选择的将电动与发电运行变频器的直流母线连接起来，制动感生能量就反馈到直流回路。通过直流回路，这部分反馈能量就可以消耗在其他处在电动状态的电机上可以保证发电制动的能量得到及时的利用，防止母线电压的上升，制动要求特别高时，只需要在共用母线上并上一个共用制动单元即可。可以做到节能、又环保，大大减小了制动组件或者回馈组件的功率，降低了整个系统的成本。在此方案中，母线并联必须串入快速熔断器来防止个别单元损坏后造成故障的进一步扩大。这里需要强调一点的是，快速熔断器的容量必须以对应变频器的容量作为选择依据。采用共用直流母线的制动方式，具有以下显著的特点：a. 共用直流母线和共用制动单元，可以大大减少整流器和制动单元的重复配置，结构简单合理，经济可靠。b. 共用直流母线的中间直流电压恒定，电容并联储能容量大；c. 各电动机工作在不同状态下，能量回馈互补，优化了系统的动态特性；d. 提高系统功率因数，降低电网谐波电流，提高系统用电效率。要实现直流回路与电源间的双向能量传递，一种最有效的办法就是采用有源逆变技术：即将再生电能逆变为与电网同频率同相位的交流电回送电网，从而实现制动。回馈制动的原理是：当给定频率下降时，如果电机的同步转速低于转子转速的情况，这时电机处于再生制动的状态。如果此时有回馈制动单元，那么它可以将电机再生的电能反馈到电网中，从而使整个调速系统处于回馈制动状态，不但节省了能源，还增大了制动转矩。这对于中大功率电机、开卷机和起重机械下放重物的工作状态来说，尤为重要。　　 整流回馈单元既能为变频器提供公共直流电源，又能使电机制动的能量回馈电网，因此它适用于回馈能量较多的系统，同时也可以由一台整流回馈单元构成公共直流母线下挂多台变频器的形式。　　 需要注意的是，回馈制动单元也称为有源逆变单元，实现有源逆变的两个基本条件是：主线路应有一个具有较高质量的不低于90%额定值的交流电源；主线路的设计功率必须足够大（相当于所连接变频器总功率的100倍）。 ⑵直流制动（又称DC制动） 图3 利用直流制动实现准确停车 图4 运行前的直流制动停止 转速到零所用