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2、内联系传动链 联系复合运动之内的各个分解部分，因而传动链所联系的执行件相互之间的相对速度（相对位移量）有严格的要求，以保证运动的轨迹。 在内联系传动链中，不应有摩擦传动或是瞬时传动比变化的传动件（如链传动）。 三、传动原理图 用一些简明的符号把传动原理和传动路线表示出来，就是传动原理图。 定比机构：传动比固定的传动机构。 换置机构：变换传动比的传动机构。 例：卧式车床的传动原理图 本节结束 第三节 机床运动的调整计算 一、运动参数及其调整 每一个独立的运动都需要有5个参数来确定：运动的起点、运动的方向、运动的轨迹、运动的路程和运动的速度。 运动参数 机床运动的调整，就是调整每个独立运动的5个参数。 运动调整 二、机床运动调整计算步骤 (1) 确定传动链两端件 主轴——刀架 (2) 确定计算位移量 主轴1转r——刀架移动S (3) 列出运动平衡式1r i4-5 if i6-7 L＝S (4) 导出该换置公式 if ＝ S/(i4-5 if i6-7 L ) 解： (1)传动链两端件：主轴——刀架 (2)计算位移：主轴1转——刀架移动S (3)列运动平衡式： (4)整理换置公式，确定配换齿轮齿数： 例：在车床上加工螺纹，要求螺纹导程S＝9mm，丝杠导程 L＝12mm。根据图示螺纹进给传动链，确定挂轮变速机构的换置公式。 若 if为无理数时可参阅有关资料查表取得近似值(误差必须在允许的范围内)。 确定配换齿轮a、b、c、d齿数的方法： 若传动比if 是有理数且分解因子不大，可用因子分解法。 注意：必须满足结构要求（不发生干涉）。 c＋15＜a＋b和b＋15＜c＋d； 即a＝45，b＝30，c＝60，d＝80 本章结束 1、机床的分类及型号编制 2、 机床的传动联系及传动链 动力源——传动装置——执行件 3、机床精度 4、传动原理图 5、机床运动的调整（换置计算） 本章总结 外联系传动链 、内联系传动链 请同学们 认真复习、预习 作业见课程网站 普通机床类别代号 类别 代号 拼音 车床 车 钻床 Z 钻 镗床 T 镗 磨 床 M 2M 3M 磨 二磨 三磨 齿轮加工机床 Y 牙 螺纹加工机床 S 铣床 铣 X 刨插床 B 刨 拉床 L 拉 特种加工机床 D 电 锯床 G 割 其它机床 Q 其 C 丝 类别 组别 系别 类别 组别 系别 车 床 C 1 单轴自动车床 1 单轴纵切自动车床 磨 床 M 1 外圆磨床 1 宽砂轮无心磨床 3 单轴六角自动车床 4 万能外圆磨床 5 立式车床 1 单柱立式车床 2 内圆磨床 1 内圆磨床 2 双柱立式车床 2 半自动内圆磨床 6 落地及卧式车床 0 落地车床 7 平面及端面磨床 2 立轴矩台平面磨床 1 卧式车床 3 卧轴圆台平面磨床 钻 床 Z 3 摇臂钻床 0 普通摇臂钻床 齿 轮 机 床 Y 3 滚齿机 1 1单轴滚齿机 1 万向摇臂钻床 5 双轴滚齿机 5 立式钻床 1 立式钻床 5 插齿机 1 插齿机 2 多轴立式钻床 5 人字齿轮插齿机 镗 床 T 4 坐标镗床 1 单柱坐标镗床 铣 床 X 5 立式铣床 0 立式升降台铣床 2 双柱坐标镗床 4 坐标升降台铣床 6 卧式镗床 1 卧式镗床 6 卧式铣床 0 卧式升降台铣床 3 卧式镗铣床 1 万能升降台铣床 表4－3 通用特性代号 通用特性 代号 读音 高精度 G 高 精密 M 密 自动 Z 自 半自动 B 半 数控 K 控 加工中心自动换刀 H 换 F 仿 轻型 Q 轻 加重型 C 重 简式或经济型 J 简 仿形 柔性单元 数显 高速 R X S 柔 显 速 滑动齿轮变速 离合器式齿轮变速 图 4-1 传动原理图常用符号 a）电机 b）主轴 c）车刀 d）滚刀 e）合成机构 f）换置机构 g）定比机构 h）电联系 i）脉冲发生器 j）快调换置机构——数控系统 图 4-2 卧式车床传动原理图 车削圆柱面的传动原理图 图 4-2 卧式车床传动原理图 设计单位代号可以是汉语拼音字母、数字及其组合。设计顺序号按该单位的设计顺序号排列，由001起始位。 * 由通用机床或专用机床组成的机床自动线型号由设计单位代号-机床自动线代号ZX（读作“自线”）和设计顺序号组成，如某单位以通用机床或专用机床为某厂设计的第一条机床自动线，其型号为：×××-ZX001。 * 4-1， 2， 3 ， 6，7 * 第四章 金属切削机床基本知识 国家“十一五”