行波超声波电机瞬态特性的测试及分析-中国电机工程学报.PDFVIP

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2017-06-15 发布于天津
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行波超声波电机瞬态特性的测试及分析-中国电机工程学报

26 卷 23 期中国电机工程学报 Vol.26 No.23 Dec. 2006 2006 年12 月 Proceedings of the CSEE 2006 Chin.Soc.for Elec.Eng. 文章编号：0258-8013 (2006) 23-0120-06 中图分类号：TM35 文献标识码：A 学科分类号：47040 行波超声波电机瞬态特性的测试及分析胡敏强，王心坚，金龙，王敏才，徐志科，顾菊平（东南大学电气工程系，江苏省南京市 210096 ） Measurement and Analysis on Transient Response of Traveling-wave Ultrasonic Motors HU Min-qiang, WANG Xin-ji an, JIN Long, WANG Min-cai, XU Zhi-ke, GU Ju-ping (The Electrical Engineering Department of Southeast University, Nanji ng 210096, Jiangsu Province, China) ABSTRACT: The characteristic of transient response is an 场合。但目前对影响伺服控制性能的行波超声波电 important parameter for ultrasonic motors. The transient [1-4] 机瞬态特性的研究相对滞后，处于起步阶段。由 response measuring system is mostly composed of a 于受到对电机瞬态特性认识深度的制约，对超声波 photoelectric encoder and a digit oscillograph. When 电机控制的研究还主要停留在稳态特性控制阶 60mm-diameter traveling-wave ultrasonic motors are startup [5-6] 段。在分析行波超声波电机整机运行特性时，通 and stopping, the measuring system can record the transition 常利用基于Sashida 、Nesbitt W. Hagood、Dong. Sun process of stator vibrancy and rotor speed. The mechanics [7] 等人先后建立的数学模型，这些数学模型可以较 models of force transfer on interface between stator and rotor, force transfer internal rotor, coupling vibrancy characteristic 好的解决电机稳态下的特性分析。但他们在建立模 between stator and rotor are established. The characteristic 型时忽略了对电机瞬态特性有很大影响的转子