第11篇能量法.PDFVIP

第 11 章 能量法 本章介绍弹性变形势能，并将虚位移原理、势能驻值原理及最小势能原理用于变形固体。本章重点介绍单位 载荷法，这是一种用能量原理求位移的方法，是一种很简单实用的方法。 §11-1 弹性变形势能的计算 当构件发生弹性变形时，其内部会贮存能量，从而使构件具有作功的能力。例如，被跳水运动员压弯的跳板， 因变形而贮存了能量，再利用释放出来的能量对运动员作功，加强了运动员的弹跳力。这种因弹性变形而贮存的 能量称为弹性变形势能，简称变形能或应变能，用 表示，单位为 J，l J=1 N·m。单位体积的应变能称为应 变能密度，用 表示，单位为 。 外力由零开始缓慢地增加到最终值，构件始终处于平衡状态，动能的变化及其他能量的损耗均可略去不计。 根据能量守恒定律，构件内部贮存的应变能在数值上等于外力所作的功 W，即 （11.1） 此关系称为功能原理。 1 .外力功的计算 外力由零缓慢增加到最终值 F，外力作用点的位置发生移动，移动量为△(见图11．1a)，则 此力的功为 若材料服从胡克定律，力和位移的关系是线性的，如图 11．1b所示，显然此时外力功等于斜直 线下三角形面积，即 （ 11.2 ） 应该指出，此处所讲的力和位移都是广义的，外力可以是力，也可以是力偶，相应的广义位移 则分别为线位移或角位移。 2 . 应变能的计算 根据功能原理，应变能可以通过外力功的计算求得。在线弹性范围内有 1．轴向拉压时的应变能 若杆件在轴向外力 F 的作用下，轴向变形为△ l ，且 △ l 与 F成正比，则 由于轴力 ， ， 所以 若轴力 沿轴线为一变量 ，则有应变能的一般表达式 （11.3） 若结构为， n根直杆组成的桁架时，整个结构内的应变能为 式中 、 、 和 分别为桁架中第i根杆的轴力、长度、弹性模量和横截面面积。 2.圆轴扭转时的应变能 若圆轴在扭转力偶矩 的作用下，端面扭转角为 (图11.2a)，且 与 成正比(图 11.2b)，则 由于扭矩 ， 所以 若扭矩T沿轴线为一变量T(x)，则有应变能的一般表达式 (11.4) 3.梁弯曲时的应变能 纯弯曲梁 AB如图11.3a所示，用第6章求弯曲变形的方法，可以求出A和B 两个端截面的相 对转角为 可见 与 也是成正比的 (图11.3b)，则 由于弯矩 ， 所以 若弯矩M沿轴线为一变量M(x)，则有应变能的一般表达式 (11.5) 横力弯曲时，梁的横截面上除了弯矩还有剪力，应分别计算与弯曲和剪切相对应的应变能。剪 切应变能的表达式为