ATO站台精确停车功能.pptVIP

小波分析应用 小波分析应用 ATO站台精确停车功能 实现的制约因素分析 ATO站台精确停车的要求 在列车纵向冲击率≤ 0.75 m/s3前提条件下 ±0.3 m 99.99% ±0.5 m 99.998% ATO控车的基本策略 ATO控车的基本策略 获取线路信息 获取列车信息 计算命令速度 计算命令加速度 获取档位的反馈 ATO站台精确停车的功能实现 为实现 ATO 的站台精确停车，ATO 控车模型需要满足以下需求 精确的距离测量精度 精细的列车控制过程 车辆性能对 ATO 精确停车的影响 * 减速度可控最小步长 ； * 列车制动系统延时 ； * 驻车制动施加 减速度可控最小步长及调整策略 表征车辆可控最小减速度的指标，可按照其最大常用制动输出的百分比来表征此参数。减速度可控最小步长参数定义为2%，车辆最大常用制动定义为 1.0m/s2，则减速度可控最小步长为 0.02 m/s2 。 调整策略 更小的减速度步长， ATO 控制曲线可以更贴近 ATP 紧急制动触发曲线； 提高停站过程中乘客的舒适度。 减速度可控最小步长及调整策略