一种新的云模型控制器设计.pdfVIP

第34卷第2期 信息与控制 V01．34，No．2 2005年4月 Inf0咖ationandC∞tmI Apr．，2005 文章编号：1002-0411(2005)02旬157JD6 一种新的云模型控制器设计 高 键1’2，姜长生1，李众1’2，3 (1．南京航空航天大学自动化学院，江苏南京210016；2．华东船舶工业学院电子与信息系，江苏镇江212003； 3．美国北卡州立大学电子与计算机工程系，美国罗利27695) 摘要：首先提出一种新型的云模型控制器结构模型．这种结构模型是一种本质非线性模型，可以很容易 由一组不确定性推理规则构成．文中分析了云模型的非线性映射特性，同时给出了基于此结构模型的智能控 制器的设计方法及仿真实例． 关键词：云模型；云模型控制器；不确定性推理；非线性映射；智能控制 中图分类号：11P18 文献标识码：A ANovel COIltrollerBasedontheCloudModel Desi印0f GAO Jjanl一，JL～NGChang．shen91，LIZhon91’2’3 (1．o口钟矿A眦Dmo￡函n西硒n唧垤，ⅣⅡ，彬愕如沁瑙毋0，A咖nd以如Ⅱ以^s￡ro，Ⅺ眦泌，批，讲昭2l0016，傩打W； 2．却n疗眦m矿剧ec加n洒Ⅱ以^扣玎wf如n，E粥}醌加Ⅱ鼢咖6ui地昭加疵眦，劢咧话昭212003。c^i埘； 3．D印o，tn姗￡矿E蛔廊以Ⅱ谢co唧以er E昭iw机昭，Ⅳ0n^cⅡrD如M5把te踟如们妙，R砒‘咖27695，吲) novelcontrolstnlcturemodelbasedoncloudmodelis fort}le Abstract：A proposed6r8ttime．Thestmcture modelisanoIllinearmodelin caIlbe ofa ofuncertain nlles nature，aIld composedgmup reasoningeasily．Thispaper n伽Iinear characte矗sticsofcloud the ofthe contr0Uer analyses intel“gent m印ping model，presentsdesj印method basedon structure the showssomesjmulation model，and ex锄ples． control Keywords：cloudmodel；doudcontmUer；uncertaintyre踮oIling；nonlinearmapping；intelligent 1 引言(IIltroduction) 性分析一j．将云模型引入概念树中，便于进一步丰 富概念树的基本内涵，解决模糊属性域的抽象问题， 无论在人工智能、智能控制还是在数据挖掘等