CH4输入口的应用.docVIP

课题名称 第四章输入端口的应用 计划学时 2课时 教学重点：教学难点：教学采用教师课堂讲授为主，使用多媒体教学方式。 PORT 0 的输入功能 4.2 输入设备与输入电路设计 4.2.1 输入设备 按钮开关（Tack Switch） 2、8P 拨码开关（DIP Switch） 数字型拨码开关的外观（四位数）与内部结构（每一位数） 电路板用数字型拨码开关的尺寸与外观（一位数） 1、按钮开关的输入电路 2、闸刀开关的输入电路 3、BCD 拨码开关的使用 4.2.3抖动与去抖动 1、抖动现象： 2、硬件去抖动： 通常的按键所用开关为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动，为了不产生这种现象而作的措施就是按键消抖。 结论：RS触发器的R和S端，一个保持不变，一个改变，触发器的Q端不变，只有两个都改变，Q端才改变单片机电路中的防抖现在一般都用程序防抖而不用触发器这些硬件防抖了。 Qn+1=S+RQn SR=0 2、硬件去抖动：RC 去抖动电路 PB1未被按下时，P.3上是高电平，C1右侧是VCC,左侧是0。被按下时，C1两侧会放电延时，C1右侧的正电荷越来越少，直到P上是低电平，抖动，貌似弹起，C1右侧的正电荷会增加一点，但时间很短暂，可以忽略不计，此时P上还是低电平，真到稳定，C1放电结束 电容两端的电压: VC=VCC*(1-e-t/RC)0.3VCC →t/RC0.357 →10ms/10k*c0.357 →c2.8uf 电容选择在2.8uf~5.6uf之间， 一般R=10k,C=3.3uf，或R=100K,C=0.33uf 3、软件去抖动 按钮开关动作与去抖动函数的波形分析 1）按下按钮，8051检测到第一个低电平信号时，随即调用debouncer函数以延迟 20ms，这段时间程序不动作。 2）debouncer函数结束后，继续检测开关是否为高电平？若检测到第一个高电平，再调用 debouncer函数以延迟 20ms，这段时间程序不动作。 3）debouncer函数结束后，程序才响应该按钮所要进行的动作。 void debouncer(void) { int i; for(i=0;i2400;i++) } 实例演练4-3-2按钮ON-OFF控制实验 #include reg51.h // 定义8051暂存器 sbit PB1=P2^0; // 声明按钮1接至P2.0 sbit PB2=P2^1; // 声明按钮2接至P2.1 sbit LED=P1^0; // 声明LED为P1.0 main() // 主程序开始 { LED=1; // 关闭LED PB1=PB2=1; // 规划输入端口 while(1) // 无穷循环,程式一直跑 { if (PB2==0) LED=1; // 若按下PB2，则关闭LED else if (PB1==0) LED=0; // 若按下PB1，则点亮LED } // while循环结束 } // 结束程序 思考： 1）在本实验里，有没有“抖动”的困扰？ 2）若将按钮开关当成启动电机的 ON-OFF开关，而 LED换成继电器（RELAY），是否可作为电机控制？ 3）若同时按下 PB1 与 PB2按钮会怎样？ 实例演练4-3-3 按钮切换式控制实验 #include reg51.h // 定义8051暂存器 sbit PB1=P2^0; // 声明PB1接至P2.0 sbit LED=P1^0; // 声明LED接至P1.0 void debouncer(void); // 声明防弹跳函数 main() // 主程式开始 { LED=1; // 关闭LED PB1=1; // 规划P2.0为输入埠 while(1) // 无穷循环,程序一直跑 { if (PB1==0) // 若按下PB1 { debouncer();// 呼叫防弹跳函数(按下时) LED=!LED; // 切换LED为反相 while(PB1 != 1);// 若仍按住PB1，继续等 debouncer();// 呼叫防弹跳函数(放开时) } // if叙述结束 } // while循环结束 } // 主程序结束 void debouncer(void) // 防弹跳函数开始 { int i; // 声明整数变数i for(i=0;i24