机床电气控制与PLC.ppt

机床电气控制与PLC 任务2：29条基本制令 高安邦 主要授课内容: 2.4 FX2N系列可编程控制器的29条基本逻辑指令 2.5基本逻辑指令的编程方法及注意事项 1.FX系列可编程控制器的基本逻辑指令 FX2N有基本(顺控)指令27种；步进指令2种；应用指令13种共246条。FX2N系列PLC的编程语言主要有梯形图及指令表。指令表由指令集合而成，且和梯形图有严格的对应关系。梯形图是用图形符号及图形符号间的相互关系来表达控制思想的一种图形程序，而指令表则是图形符号及它们之间关联的语句表述。FX2N的基本指令见下表。 (1)逻辑取及线圈驱动(LD、LDI、OUT)指令 1)指令助记符及功能 LD、LDI、OUT指令的功能、梯形图表示、操作组件、所占的程序步如下表所示。 2)指令说明①LD、LDI指令可用于将触点与左母线连接。也可以与后面介绍的ANB、0RB指令配合使用于分支起点处。②OUT指令是对输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T、计数器C的线圈进行驱动的指令，但不能用于输入继电器。OUT指令可多次并联使用。 3）编程应用图中的OUT M100和OUT T0是线圈的并联使用。另外，定时器或计数器的线圈在梯形图中或在使用OUT指令后，必须设定十进制常数K或指定数据寄存器的地址号。 （2）触点串联(AND、ANI)指令 1）指令助记符及功能 AND、ANI指令的功能、梯形图表示、操作组件、所占的程序步如上表所示。 2）指令说明 ①AND、ANI指令为单个触点的串联连接指令。AND用于常开触点；ANI用于常闭触点；串联触点的数量不受限制。 ②OUT指令后，可以通过触点对其他线圈使用OUT指令，称之为纵接输出或连续输出，例如，下图中就是在OUT M101之后，通过触点T1，对Y004线圈使用OUT指令，这种纵接输出，只要顺序正确可多次重复。但限于图形编程器的限制，应尽量做到一行不超过10个接点及一个线圈，总共不要超过24行。 3）编程应用 (3)触点并联(0R、ORI)指令1）指令助记符及功能 OR和ORI指令的功能如下表所示。 2)指令说明 ①OR、ORI指令是单个触点的并联连接指令；OR为常开触点的并联，ORI为常闭触点的并联。②与LD、LDI指令触点并联的触点要使用OR或ORI指令，并联触点的个数没有限制，但限于编程器和打印机的幅面限制，尽量做到24行以下。 3）编程应用 (4)脉冲指令 1）指令助记符及功能 脉冲指令的助记符及功能、梯形图表示和PLC操作组件等如下表所示。 2）指令说明 ①LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检测的触点指令，仅在指定位软组件由OFF→ON上升沿变化时，使驱动的线圈接通1个扫描周期。 ②LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检测的触点指令，仅在指定位软组件由ON→OFF下降沿变化时，使驱动的线圈接通1个扫描周期。③利用取脉冲指令驱动线圈和用脉冲指令驱动线圈(后面介绍)，具有同样的动作效果。 3）编程应用 当X000～X002由OFF→ON时或由ON→ OFF变化时，M0或M1接通1个扫描周期。 两种梯形图具有同样的功作效果 两种取指令均在OFF→ON变化时，执行一次MOV指令 4)脉冲检测指令对辅助继电器地址号不同范围造成的动作差异 在将LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令的软组件指定为辅助继电器(M)时，该软组件的地址号范围不同造成下图所示的动作差异。在图 (a)中，由X000驱动M0后，与M0对应的①～④的所有触点都动作。其中①～③执行M0的上升沿检出；④为LD指令，因此，在M0在接通过程中导通。 (5) 并联电路块串联指令 1）指令助记符及功能 脉冲指令的助记符及功能、梯形图表示和PLC操作组件等如下表所示。 ①对单个接点并联用LD、LDI指令，并联电路块结束后使用ANB指令，表示与前面的电路串联。 ②)若多个并联电路块按顺序和前面的电路串联连接时，则ANB指令的使用次数没有限制。 ③对多个并联电路块串联时．ANE指令可以集中成批地使用，但在这种场合，LD、LDI指令的使用次数只能限制在8次以内，AND指令成批使用次数也应限制在8次。 2）编程应用 (6) 串联电路块并联指令 (7)栈操作(MPS／MRD／MPP)指令 1)指令助记符及功能 MPS、MRD、MPP指令的功能、梯形图表示、操作组件和程序步如下表所示。 2）指令说明 ①这组指令分别为进栈、读栈、出钱指令，用于分支多重输出电路中将连接点数据先存储，便于连接后面电路时读出或取出该数据。 ②在FX2N系列可编程控制器中有11个用来存储运算中间结果的存储区域，称为栈存储器。栈指令操作如左图，使用一次MPS指令，