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G P S 世界 GPS基础 RTK作业流程 Z-X产品介绍 应用案例 厂家介绍 一、GPS－GIS数据获取的有效手段之一 1.1 GPS技术使数据获取工作发生重大变革 ? 采集数据手段的变革 电子式（GPS接收机...） 光机电式（全站仪…） 光机式（经纬仪...） 机械式（钢尺...） 一、GPS基础 1.1 GPS技术使数据获取工作发生重大变革 ? 作业方式的变革 手工式操作（观测、记录、计算） 自动 化程度高 1.1 GPS技术使数据获取工作发生重大变革 ? 对环境的适应力强 全天候作业（昼、夜、阴、晴、雨、雾、雪） 全空域（全球、地面、水上、空间） 只要求对空可见，无须横向通视 1.1 GPS技术使数据获取工作发生重大变革 ? 高精度、高速度、实时性、适用性 亚毫米级精度——大坝形变观测，…... 动态采数测量——车载、船载、机载…... 实时定位——施工放样…... 适用性广泛——控制测量、碎部测量、…... 1.2 GPS技术发展趋势 1.2.1 国际多极化政治促使多星座系统的出现 GPS系统——美国为军事目的而研制的全球定位系统，正在运转。 GLONASS系统——前苏联研制的全球定位系统，在轨卫星尚未到位。 NAVSAT系统——欧洲空间局正筹建的民用导航系统。 INMARSAT系统——国际移动卫星组织筹建的民间航运通信导航系统。 GNSS系统——国际民航组织拟建的系统。 我国在建的同步双星定位系统。 全球定位系统（Global Positioning System - GPS）是美国从上世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统 ； a、GPS系统的组成GPS由三个独立的部分组成：● 空间部分：21颗工作卫星，3颗备用卫星。● 地面支持系统：1个主控站，3个注入站，5个监测站。● 用户设备部分：接收GPS卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，经数据处理，完成导航和定位工作。GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。 2.1 RTK—精度、效率、实时性的结合 静态模式——高精度、效率低、不实时 快速静态——中高精度、效率有提高、不实时 后处理动态——中精度、中效率、不实时 实时动态RTK——中精度、效率高、实时性好 2.2 RTK技术要点 引入数据链电台——实时性 采用 OTF 算法——提高效率 使用电子手簿——提供介面 配套手簿软件——增强能力  三 . Z-X RTK 四、应用案例 大地控制测量—静态作业模式 地壳形变监测—连接跟踪观测 建(构)筑物变形观测—连续跟踪观测 工程控制测量—静态、快速静态 水下地形测量—差分（DGPS）技术 地形碎部测量—RTK技术 工程施工放样—RTK技术 GIS数据采集—动态模式、RTK技术、DGPS 沈阳市自来水公司 工程概况：