一种磁悬浮开关磁阻电机电磁力特性研究.pdfVIP

第46卷 第 10期 截 I}机 Vo1．46．No．10 2013正 l0月 M ICROM0TORS 0ct．20l3 一 种磁悬浮开关磁 阻电机 电磁力特性研究 许晓峰，王秀平 (沈阳工程学院 电气工程系，沈阳110136) 摘 要：提出一种 12／8磁悬浮开关磁阻电机 ，首先对其工作原理进行介绍 ，说明该种电机产生的径向力能够实现 轴承的悬浮。基于虚功法建立了其 轴方向和Y轴方向上径向力的数学模型，并通过解析法与有限元法计算结果的 对比，证明所建立数学模型的正确性。重点对于在不考虑转子偏心位置和考虑转子偏心的情况下的电机特性进行分 析，磁悬浮开关磁阻电机的径向力具有线性的特性并且独立于转矩电流，因此转矩和径向力的解耦控制可以实现。 关键词：磁悬浮；开关磁阻电机；虚功法；径向力 ；转子偏心 中图分类号：TM352 文献标志码：A 文章编号：1001-6848(2013)10-0009—04 Research onElectromagneticForceCharacteristicofM agnetic SuspensionSwitchedReluctanceM otor XU Xiaofeng，WANG Xiuping (DepartmentofElectricalEngineering，ShenyangInstituteofEngineering，Shenyang110136，China) Abstract：A 12／8magnetic suspension switchedreluctancemotorwasproposed，operatingprinciplewas presented，theradialforceproducedbymotorthatcouldrealizerotorshaftsuspension．Basedonvirtualwork method，mathematicalmodelsoftheradialforcein —axisandy-xaisdirectionwerededuced，comparisonre— suhsbetweencalculationmodelandfiniteelementmethodprovethevalidationofthismethod．Thecharacter- isticswereanalyzedwiththecasesofnon—eccentricandeccentricrotor．From theanalysis，theproposedmo- torhaslinearcharacteristicofradial forceandindependencefrom torquecurrent，decouplingcontrolbetween torqueandradial forcecanberealized． Key words： magnetic suspension； switched reluctance motor； virtual work method； radialforce； eccentricrotor 0 引 言 1 磁悬浮开关磁阻电机的原理 一 种 12／8磁悬浮开关磁阻电机的结构如图1所 磁阻型无轴承 电机结构简单，容错能力强，鲁 示。当A相各绕组通人如图所示 电流时，主绕组 棒性好，适用于环境温度高、高速适应性要求高的 Nma以及悬浮绕组Nsal产生的磁场方 向相 同，在气 恶劣环境_l]，它包括无轴承 同步磁阻电机和无轴