一种基于ARM处理器STM32的手持式智能化自动扶梯同步率测试仪研制.pdfVIP

己口l4年 日月 第]]卷 第B期 应 用 天 地 一 种基于 ARM 处理器 STM32的手持式智能化 自动扶梯 同步率测试仪研制* 唐跃林 郑徐 豪 昊德操 蒲 晒 刘朝 阳 陈 杰 魏 彪 (1．重庆市特种设备检测研究院 重庆 401121；2．重庆大学光电工程学院 重庆 400044) 摘 要 ：针对 自动扶梯扶手带和梯级 的运行速度偏移而引发伤人或死人 的公共安全 问题 ，研制 了一种基于 ARM 处理器 STM32系列芯片 sTM32F4O7VGT6的手持式智能化 自动扶梯 同步率测试仪 ，实现对 自动扶梯 的运行速度偏移 (同步率)进行 精确检测 ，以此防范 自动扶梯和 自动人行道安全事故的发生 。设计的手持式智能化 自动扶梯 同步率测试仪 ，采用精密的增量 型光电编码器为检测元件 ，低功耗、高性能的ARM处理器 STM32系列芯片STM32F4O7VGT6为主控芯片，~／C／OS-II多任务 软件为实时操作系统。测试结果表明，测试仪的自动扶梯和梯级速度检测相对误差最大为 0．2 ，符合允差为 0～+2 检测 精度的行业规范性要求 。 关键词 ：自动扶梯 ；同步率 ；光电编码器 ；STM32；“C／OS-II 中图分类号 ：TN081 文献标识码 ：A 国家标准学科分类代码 ：53510 Developmentofescalatorsynchr0nizati0n ratedetectionbasedonSTM 32 TangYuelin ZhengXuhao。 W uDecao PuShai LiuChaoyang ChenJie W eiBiao (1．ChongqingSpecialEquipmentInspectionInstitute，Chongqing401121；2．CollegeofOptc~Electronic Engineering，ChongqingUniversity，Chongqing400044，China) Abstract：Designandimplementmethodofallintelligentescalatorsynchronizati0nratedetectionareintroduced，precision incrementalphotoelectricencoderisusedasthedetectioncomponent，ARM microprocess0rSTM 32withhigh perform— anceandlOW powerconsumption isusedasMCU．Detectionprincipleofescalatorsynchronizationratedetectionisde— scribedindetail．Finally，thesystem’Shardwareandmulti-tasksoftwarebasedonreal—timeoperationsystem~C／OS-II aredesigned．Thisdetectioncandetectpreciselyescalatorsynchronizationrate，andhashighreliability，low cost，and goodpracticability． Keywords：escalator；synchoniaxationrate；phooelectricencoder；STM32；uC／OS-II 动扶梯和 自动人行道的安全事故。其中，大多数安全事故 引 言 是扶手带和梯级 的运行速 度偏移 (同步率)太大造成的。 随着我国经济的高速发展 ，地铁、轨道交通 、商场等公 因此 ，如何检测或防范 自动扶梯扶手和梯级的运行速度产 共场所的 自动扶梯和 自动人行道数量 日渐增