一种基于PID的新型层压器自动控制系统.pdfVIP

第29卷第 11期 机 电 工 程 V01．29No．11 2012年 11月 JournalofMechanical＆ElectricalEngineering NOV．2012 一 种基于 PID的新型层压器 自动控制系统 鲜 睿 ，秦会斌 (杭州电子科技大学 新型 电子器件与应用研究所，浙江 杭州 310018) 摘要：为实现层压器内温度和压力两项物理参数的自动控制，设计了一种新型的层压器控制系统。该系统的测量单元包括铂金电 阻(PT100)温度传感器和扩散硅压力传感器 ，执行机构包括可控硅和智能电动球阀，过程控制由比例积分微分 (PID)调节器完成， 调节器通过控制执行机构调节温度和压力，从而使温度和压力按照设定的经验工艺曲线变化 ；此外，为便于分析数据和组成分层系 统，设计了上位机软件 ，按照一定的通讯协议从调节器获取数据和下达指令。在控制现场，采用了临界比例度法和经验凑试法寻找 最适合系统的PID参数，并根据上位机记录的实际工作曲线与设定曲线的耦合度分析了运行效果。研究及试验结果表明，该系统 的温度设定值与实际值的误差在 ±1oC以内，压力稳定在 ±0．02MPa以内，实际工作曲线与设定曲线基本吻合，系统运行稳定，可 以满足工艺需求。 关键词：层压器 ；PID调节器；过零触发；集散控制；参数整定 中图分类号：TH69；TP273；TH39 文献标志码：A 文章编号：1001—4551(2012)1I一1294—05 Automaticcontrolsystem oflaminatedevicebased on PID XIANRui，QINHui—bin (CollegeofElectronicInformation，HangzhouDianziUniversity，Hangzhou310018，China) Abstract：Aimingatautomaticcontroloftwophysical parameterswhichincludetemperatureandpressureinlaminatedevice，anew typeof laminatedevicecontrolsystem，whosemeasurementunitwasconsistedofbothPT100temperaturesensornadproliferationsiliconpressure sensor，executivebodywascomprisedofsiliconcontrolledrectifier(SCR)andintelligentelectricballvalve，processcontrolwascompletedby proportionintegrationdifferentiation(PID)regulatorwhichcontrolledexecutivebodytoregulatetemperatureandpressure，wasdesignedto changebothofthem onbasisofconfiugredexperiencedcraftcurve．Inaddition，PCsoftwarewhichfollowsfixedcommunicationprotocolwas designedtoacquiredatafrom reuglator，andtosendinstructionstoitforconvenienceofanalyzingdataandbuildinghierarchical system．In thecontrolfiled，theoptimum PID parameterwasserachedbythewayofthecriticalratiodergeeandtheexperiential trial，andtheoperating effectwasanalyzedonthebasisofthecouplingdergeebetweenactualworkcurverecordedbyPC softwr