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MG160_375-WD整机电气说明书
MG160/375-WD型
MG200/455-WD型
交流电牵引采煤机
使用说明书
(电气部分)
天地科技股份有限公司上海分公司
2006年11月
在使用本产品前,请先仔细阅读
此手册并妥为保存以便日后查阅 资料编号:TD-CDS011.0
目录
1. 采煤机电气系统总论 2
1.1 概 述 2
1.2 电气控制系统原理 5
2. 采煤机机内电气系统 8
2.1 机内电气系统原理 8
2.2 采煤机电控箱结构 9
2.3 电控装置 12
2.4 其他电气元件及电缆系统 19
3. 采煤机机外电气系统 21
3.1 变频调速箱 21
3.2 牵引变压器及电缆 27
4. 采煤机电气系统操作 28
5. 电气系统故障分析及处理 31
5.1机内电气系统故障分析及处理 31
5.2 变频器的常见故障分析及维修 33
6.电气系统日常检修规程 42
1. 采煤机电气系统总论
1.1 概 述
本电气控制系统是为MG160/375-WD型电牵引采煤机配套而专门研制的,分为机上电气控制系统和机外变频调速系统两个部分。它采用了可编程序控制器(PLC)、PWM变频调速技术和先进的信号传输技术,使采煤机控制、操作可靠方便,牵引实现无级调速,牵引能力强。电气系统的分布框图如图1.1所示。整台采煤机共有五台电机,其中两台160kW/1140V的截割电机,一台5.5kW/1140V的泵电机,两台25kW/380V的牵引电机。
本产品的执行标准Q/TDS-1-007-2006 《MG160/375-WD型交流电牵引采煤机》和Q/TDS-1-009-2006 《MG200/455-WD型交流电牵引采煤机》。
适用环境:周围介质温度在-10℃~+35℃;25℃时,周围空气的相对湿度不大于97%;海拔高度不超过2000m;有甲烷或爆炸性煤尘的采煤工作面,严禁在有腐蚀金属和破坏绝缘的气体环境中使用。
本电气系统对采煤机进行下列操作、控制、保护及显示:
1. 通过磁力起动器远控方式,在采煤机上完成采煤机的起动、停止(兼闭锁);
2. 通过磁力起动器远控方式,在采煤机上完成工作面输送机的停止(兼闭锁);
3. 采煤机左、右截割电机的温度监测和135℃、155℃热保护;
4. 采煤机左、右截割电机的功率监测和恒功率自动控制、过载保护;
5. 通过电控箱、遥控器、端头控制站,完成采煤机的牵引操作;
6. 牵引电机的温度155℃热保护(备用);
7. 采煤机牵引速度零位抱闸保护(备用);
8. 通过端头控制站、遥控器实现左、右摇臂的升降(遥控器为选用功能);
9. 电控箱先进的全中文显示界面,提供操作步骤的提示,实时显示截割电机的功率和温度、采煤机的牵引给定速度等工作参数。
10. 变频调速箱具有变频器输入电压、输出频率、输出电流以及各种故障等显示。
图1.1 采煤机电气系统的分布图
图1.2 电气系统原理图1.2 电气控制系统原理
采煤机电气系统原理见图1.2
电气系统示意图,见图1.3
图1.3 电气系统示意图
一.采煤机电气系统原理
对于整机的控制有三种人机交互方式:遥控器、端头操作站、机身按钮。
对于截割部分的保护、控制包括恒功率控制与温度保护。
1.恒功率控制:通过电流互感器检测各个截割电机的负载电流,得到的负载电流信号输入给PLC模拟量输入/输出模块,通过PLC程序算法实现恒功率控制;
2.温度保护:通过植入电机内部的Pt100温度传感器,将温度信号输入给PLC温度检测模块RTD,通过PLC程序算法实现温度保护。
对于牵引部分的控制、保护包括牵电控制、牵启控制、方向控制、速度控制、漏电闭锁保护、漏电保护、电压异常保护及抱闸系统控制。
二. 采煤机控制、保护说明
⑴ 恒功率自动控制
设置恒功率自动控制的目的是为了充分利用截割电机的功率,同时也不使电机超载而损坏。根据功率P=·U·I·cosψ公式,功率P正比于电流I。所以,采用四个电流互感器分别检测各截割电机的单相电流,就可以知道电机负荷状况,电流互感器输出0~10V标准信号,送入PLC进行比较,得到欠载、超载信号。当四台电机都欠载(P≤80%Pe)时,发出加速信号,牵引速度增加(最大至给定速度);当任一台电机超载(P>100%Pe)时,发出减速信号,直至电机退出超载区域。
其中 P:截割电机实际功率
Pe:截割电机额定功率
⑵ 重载反牵控制
重载反牵引功能的设置是为了使采煤机避免严重过载,达到保护电机的目的。当任一截割电机负荷大于130%Pe时,通过PLC算法实现,使采煤机以给定速度反牵引一
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