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电力拖动自动控制复习题 一、 1、静差率是用来衡量调速系统在负载变化时转速的 。它和机械特性的硬度有关， 特性越硬，静差率越 ，特性越软，静差率越 。 2、转速反馈闭环调速系统中若只采用比例调节器，则被调量存在 ，若采用比例积分调节器则可以以实现 。 3、比例积分积分调节器的稳态特征一般存在两种状况，一种是 ，另一种是 。 4、自动控制系统的动态性能指标包括 和 两大类。对于调 速系统，最重要的动态性能指标是 。 5、正弦波脉宽调制技术（SPWM）有两种控制方式，分别是 控制方式和 控制方式。 二、 1、在矢量控制中，进行坐标变换时遵循的等效原则是（ ） A、转速等效 B、转矩等效 C、合成磁动势等效 D、功率等效 2、对于在两相同步旋转坐标系上的异步电动机的等效模型，下列描述正确的是（ ） A、电源为直流电，产生的是静止的合成磁场 B、电源为交流电，产生的是旋转的合成磁场 C、电源为交流电，产生的是静止的合成磁场 D、电源为直流电，产生的是旋转的合成磁场 3、以下对调速系统的静差率s描述正确的是（ ） A、 B、 C、 D、 4、如果在同样负载的扰动下，直流开环调速系统的静差率为，而直流闭环调速系统的静差率 为，按理想空载转速相同的情况来比较，则以下关系正确的是（ ） A、 B、 C、 D、以上都不正确 5、直流电动机的控制中，对于采用双极式控制的可逆PWM变换器以下描述正确的是( ) A、可以在四象限对电机进行变速控制 B、电机只能单方向旋转 C、可以反向驱动，但是电流不能反向 D、具有制动能力，但是不能反向驱动 6、设计直流电动机双闭环控制系统时，往往需要对系统固有部分做近似处理，所做的近似处理必须要满足各自的近似条件，下面属于大惯性环节近似处理的近似条件是 ( ) A、 B、 C、 D、 7、当三相交流异步电动机由三相对称正弦电压供电时，以下叙述正确的是( ) A、磁链矢量幅值恒定，矢量顶端的运动轨迹是正六边形 B、电压矢量幅值恒定，矢量顶端的运动轨迹是正六边形 C、磁链矢量幅值恒定，矢量顶端的运动轨迹是圆形 D、电压矢量幅值恒定，矢量顶端的运动轨迹是圆形，方向与磁链矢量一致。 8、在坐标变换中，以下属于由两相静止坐标系向三相静止坐标系变换的变换矩阵是( ) A、 B、 C、 D、 三、 1、直流脉宽调速系统（PWM系统）有哪些优点？ 2、直流双闭环调速系统中电流调节器主要起什么作用？ 3、直接转矩控制系统和矢量控制系统各有哪些特点？ 四、 1、有一个V—M系统，已知电动机参数为：，电枢电阻，整流装置内阻，，静差率，系统的临界放大倍数。和调速要求所允许的闭环静态速降。 ⑵ 判定系统是否稳定。 2、有一晶闸管供电的双闭环直流调速系统，已知基本数据有： 直流电动机，，，，电枢回路总电阻，电动势系数，机电时间常数，电磁时间常数；晶闸管整流装置放大倍数，整流电路滞后时间，反馈滤波时间常数；调节器限幅电压；调节器输入电阻。 技术要求：稳态指标为在阶跃输入下无静差；动态指标为：电流超调量，最大动态速度降。 ⑴ 确定电流反馈系数 ⑵ 参照下表，设计电流调节器ACR，计算其参数，，（步骤要完整） 参数关系 0.25 0.39 0.5 0.69 1.0 最大超调量 0 1.5% 4.3% 9.5% 16.3% 上升时间 6.67T 4.72T 3.34T 2.41T 调整时间 9.4T 6T 6T 6T 6T 3、已知条件如第2题所示。要求如下： ⑴ 确定转速反馈系数 ⑵ 参照下表，设计转速调节器ASR，计算其