第05讲-共线条件方程线性化1.pptVIP

五、共线条件方程线性化 五、共线条件方程线性化 小结 * 五、共线条件方程线性化（Linearization） x、y为观测值 ！！ 是像片内外方位元素、地面点坐标的非线性函数 要求：掌握线性化的思路与方法 1、共线条件方程线性化的目的 例1：相机检校——求定内方位元素 需要对内方位元素进行线性化 例2：空间后方交会——求定外方位元素 需要对外方位元素进行线性化 例3：多像前方交会——求定地面点坐标 需要对地面点坐标进行线性化 例4：光束法平差——同时答解外方位元素与地面点坐标 按照平差的要求必须对 内外方位元素、地面点坐标进行线性化 五、共线条件方程线性化（Linearization） 2、线性化公式推导 五、共线条件方程线性化 线性化的基本思路： 按泰勒级数在零点（初始值）展开，取一次项，将非线性方程转化为各参数改正数的线性方程。 设初值为： 相应的改正数为： dXS =XS -XS 0, dYS =YS - YS 0, dZS =ZS - ZS 0 , d ? = ? - ? 0, dω=ω-ω0, dκ=κ-κ0, dX = X - X 0 , dY = Y - Y 0, dZ = Z - Z 0, dx0 = x0 -