毕业设计（论文）-基于MATLAB的电液位置伺服控制系统的建模与仿真研究.docVIP

阳泉学院 毕业设计说明书 毕业生姓名 ： 专业 ： 电气自动化技术 学号 ： 指导教师 ： 所属系（部） ： 信 息 系 二〇一五年九月阳泉学院 毕业设计评阅书 题目： 基于MATLAB的电液位置伺服控制系统的建模与仿真研究 　信息　系　 电气自动化技术　专业 姓名 设计时间：2015年9月21日~2015年11月22日 评阅意见： 成绩： 　　　　　　　　　　　　　　　 评阅教师：　　　　　（签字） 　　　　　　　　　　　　　 职　　务：　　　　　 201 年　月　日 阳泉学院 毕业设计评阅书 题目： 基于MATLAB的电液位置伺服控制系统的建模与仿真研究 　　 　　　　　　 　信息　系　 电气自动化技术　专业 姓名 王冬 　　 设计时间：2015年9月21日~ 2015年11月22日 评阅意见： 成绩： 　　　　　　　　　　　　　　　 指导教师：　　　　　（签字） 　　　　　　　　　　　　　 职　　务：　　　　　 201 年　月　日 阳泉学院 毕业设计答辩记录卡 信 息 系 电气自动化技术 专业 姓名　王冬　　 答 辩 内 容 问 题 摘 要 评 议 情 况 　　　　　　　　　 记录员： （签名） 成 绩 评 定 指导教师评定成绩 答辩组评定成绩 综合成绩 注：评定成绩为100分制，指导教师为20%，评阅教师为30%，答辩组为50%。 专业答辩组组长：　　　　　（签名） 　　　　　　　　　 201 年　月 目录 摘 要 i Abstract ii 一、绪论 １ 1.1电液伺服系统的发展与研究现状 １ 1.2电液伺服系统的特点及分类 １ 1.3电液位置伺服系统 １ 1.4 研究内容及目的 ２ 二、 电液位置控系统的数学建模 ２ 2.1 电液伺服系统基础理论 ３ 2.2电液伺服控制系统建模 ４ 2.3 电液位置伺服系统的基本原理 ４ 2.4 电液位置伺服机构的基本要求 ５ 2.5 电液位置伺服系统的基本方程和方块图 ５ 2.5.1伺服阀放大器 ５ 2.5.2 电液伺服阀的基本方程 ５ 2.5.3 液压缸的基本方程 ６ 2.5.4 电液位置伺服系统的数学建模 ７ 三、 PID控制器的设计 ７ 3.1 PID控制系统设计原理 ８ 3.1.1 比例(P)控制 ８ 3.1.2 积分(I)控制 ８ 3.1.3 微分(D)控制 ９ 3.2 PID控制特点 ９ 3.3 PID控制参数整定 １０ 3.3.1临界比例度法 １０ 3.3.2衰减曲线法 １１ 3.3.3稳定边界法整定PID参数(Z-N Method) １３ 3.3.4用试凑法确定PID控制器参数: １４ 3.4 PID控制器的设计 １４ 3.4.1　比例部分整定 １４ 3.4.2　积分部分整定 １４ 3.4.3　微分部分整定 １４ 四、Matlab/Simulink仿真分析 １４ 4.1 MATLAB 简介 １４ 4.1.1 MATLAB 的特色 １５ 4.1.2 MATLAB系统及工具箱 １５ 4.2 设计仿真 １６ 4.3 电伺服位置控系统的稳定性分析 １８ 4.4 控制器的仿真分析 １９ 4.4.1 比例控制器（P） １９ 4.4.2 比例控制器（PI） ２０ 4.4.3 比例控制器（PD） ２０ 4.4.4 比例控制器（PID） ２２ 4.5 系统在不同给定信号的响应曲线 ２３ 4.5.1 系统在给定不同频率的正弦波的响应曲线 ２４ 4.6 系统在加扰动后的响应曲线 ２５ 总 结 ２６ 参考文献 ２７ 致 谢 ２８ 基于MATLAB的电液位置伺服控制系统的 建模与仿真研究 摘 要 本文针对电液位置控伺服系统结构紧凑、响应快、功率-重量比高、抗干扰能位置强、低速平稳性好等特点，首先对电液位置控系统进行数学建模，并分析系统的动态