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bootlader启动代码分析
bootloader启动代码分析
1,bootloader(第一部分)主要完成以下工作:
设置CPU工作模式;
关闭中断;
关闭Cache和Write buffer;
初始化SDRAM,配置存储设备;
复制FLASH中的代码和数据到SDRAM中;
内存重映射,配置存储设备;
把RM和ZI从LOAD ADDR 复制到execute ADDR.
设置栈空间指针,跳转到C语言函数入口(启动代码第二部分)。
2,具体代码分析
1,设置CPU工作模式
MRS r0, cpsr
#读取CPSR状态寄存器的值
CPSR状态寄存器结构:
N
Z
C
V
I
F
T
Mode
BIC r0, r0, #MASK_MODE
定义值为0x0000003F,把MODE清零;
ORR r0, r0, #MODE_SVC32
宏定义值为0把MODE设置为SVC模式;
ORR r0, r0, #I_BIT
宏定义值为0x80,关IRQ;
ORR r0, r0, #F_BIT
宏定义值为0x40,关FIQ;
MSR cpsr_c, r0
回写cpsr状态寄存器
设置完CPSR后,状态寄存器中的值:
N
Z
C
V
1
1
T
10011
2,关闭中断
LDR r2, =ARM7_INTMASK
ARM7_INTMASK宏定义值为ASIC_BASE+0x4008,读取interrupt controller寄存器
MVN r1, #0FFFFFFFF
STR r1, [r2]
回写interrupt controller寄存器,之后寄存器的值为全1,既关闭所有的中断源;
LDR r2, =ARM7_INTPEND
ARM7_INTPEND宏定义值为ASIC_BASE+0x4004,取interrupt pend 寄存器.
MVN r1, #0 FFFFFFFF
STR r1, [r2]
回写ARM7_INTPEND寄存器,之后寄存器的值为全1,既关闭所有的中断标志位;
3,关闭Cache和Write buffer
ASIC_BASE宏定义值为0x03ff0000
LDR r0, =ARM7_SYSCFG 宏定义值为ASIC_BASE+0x0000
LDR r1, =0x87ffffA0
0X87ffffA0的二进制为 1000 0111 1111 1111 1111 1111 1010 0000
SE Must be set to zero.
CE When set to 1, cache operations are enabled. 设置为0,将CACHE禁用。
WE When set to 1, write buffer operations are enabled. 设置为0,将write buffer禁用。
CM This 2-bit value determines how internal memory is to be
devided into cache and SRAM.
00 = 4-Kbyte SRAM, 4Kbyte cache
01 = 0-Kbyte SRAM, 8Kbyte cache
10 = 8-Kbyte SRAM, 0Kbyte cache
设置为10,将CACHE大小设置为0。
Internal SRAM基地址为3FE(11 1111 1110)
寄存器的基地址为3FF《16为变成3FF0000,所以ASIC_BASE宏定义值为0x03ff0000。
STR r1, [r0] ;将设置写入SYSCFG寄存器
4,初始化SDRAM,配置存储设备
IMPORT |Image$$RO$$Base|
IMPORT |Image$$RO$$Limit|
IMPORT |Image$$RW$$Base|
IMPORT |Image$$RW$$Limit|
IMPORT |Image$$ZI$$Base|
IMPORT |Image$$ZI$$Limit|
Image$$RO$$Base为RO段基地址,Image$$RO$$Limit为RO段结束地址;
Image$$RW$$Base为RW段基地址,Image$$RW$$Limit为RW段结束地址;
Image$$ZI$$Base为ZI段基地址,Image$$ZI$$Limit为ZI段结束地址;
导入这些内置变量,这些变量由编译器产生。
初始化数据总线寄存器
LDR r1, =rEXTDBWTH ;EXTDBWTH 宏定义值为 0即
[1:0] Data bus width for ROM/SRAM/FLASH bank 0 (DSR0)
01 = B
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