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GMM的推
GMM的推导
由独立同分布样本集合,应用EM算法估计高斯混合模型(GMM)的参数。
EM基本算法
观测数据,“隐”数据。
E步,计算在当前参数和观测数据的条件下,似然函数对的数学期望:
(1)
M步,计算参数的最大值,作为迭代结果:
或寻找,使得:
E步
定义混合密度模型:
(2)
其中参数,并且。
引入“隐”数据,其中,表示样本是由第个混合分量“产生”的,则:
对数似然函数可以表示为:
(3)
令现在已知一个的“猜想”值,根据Bayes公式,有:
(4)
而:
(5)
其中:,
代入公式(1)有:
(6)
其中:。
因,所以(6)式中最内层大括号的内容可以简化为:
(乘法的分配率)
(7)
将(7)代入(6):
(8)
(8)式即为E步的结果。
M步
由(8)式可以看出,参数与不相关,可以分别进行优化。
先对进行优化,因有限定条件,引入Lagrange乘数,构造目标函数:
所以:
(9)
等式两边对求和:
因此:,代入(9),则有混合系数的迭代公式:
(10)
其中可由(4)式计算。(10)式对任何的混合密度模型均成立。
下面针对特定的高斯混合模型GMM计算参数的递推公式,此时,分别为高斯分布的均值矢量和协方差矩阵:
代入到(8)式的后半部分,构造目标函数:
首先对求导数:
等式两边左乘,则有:
因此有均值的迭代公式:
(11)
因与存在一一对应关系,因此对求极值可以转化为对求极值,首先将目标函数写成:(参见“Gauss分布参数估计”)
然后目标函数对求导:
因此有的迭代公式:
(12)
总结
混合高斯模型参数的EM算法迭代公式为:
,其中均为Gauss分布
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