可降阶的二微分方程.doc

第五节 可降阶的二阶微分方程 在前面几节中，我们已经介绍了几种可用初等方法求解的一阶方程类型，正确而又敏捷地判定所给方程的类型从而按照所知的方法求解，这是基本的要求。因为我们所遇到的方程，有时不易直接判定其类型，有时需要适当的运算，或作变量替换才能化为能求解的类型，读者应注意学习解微分方程的各种技巧。 对于一般的二阶微分方程没有普遍的解法，本节讨论几种特殊形式的二阶微分方程，它们有的可通过积分求得，有的可经过适当的变量替换可以降为一阶微分方程，然后求解一阶微分方程，再将变量代回，从而求得二阶微分方程的解。 §5.1 ＝f(x)型的微分方程 这是一种特殊类型的二阶微分方程，本章第一节例2就是这种类型，求解方法也较容易，只需二次积分，就能得它的解 积分一次得 ＝∫f(x)dx＋C1 再积分一次得 y＝∫［∫f(x)dx＋C1］dx＋C２ 上式含有两个相互独立的任意常数C1，C2，所以这就是方程的通解。  例1. 求方程＝－ 满足y｜ x＝＝－，＝1的特解。 解 积分一次得 ＝ctanx＋C1 以条件＝1代入得C1＝0，即有 ＝ctanx 再积分一次得 y＝ln｜sinx｜＋C2 以条件y｜x＝＝－代入，得 －＝ln＋C2 即C2＝0 于是所求特解是 y＝ln｜sinx｜。 这种类型的方程的解法，可推广到n阶微分方程＝f(x)，只要积分n次，就能求得它的通解。 例2. 解微分方程＝lnx＋x 解 积分一次得 ＝xlnx＋x＋C1 积分二次得 ＝x2lnx－＋C1x＋C2 积分三次得 y＝lnx＋＋x2＋C2x＋C3 §5.2 ＝f(x, )型的微分方程 这种方程的特点是不明显含有未知函数y，解决的方法是：我们把作为未知函数，而使变换，令 ＝p 于是有＝，这样可将原方程降为如下形式的一阶方程 =f(x,p) 这里p作为未知函数，如能求出其通解 p＝φ(x,C１) 然后根据关系式＝p即可求得原方程的通解 y＝∫φ(x,C1)dx＋C2 例3. 求微分方程(1＋x2) －2x＝0的通解 解 这是一个不明显含有未知函数y的方程 作变换 令 ＝p，则＝，于是原方程降阶为 (1＋x2) －2px＝0 ＝dx 积分得 ln｜p｜＝ln(1＋x2)＋ln｜C1｜ 即 p＝C1(1＋x2) 从而 ＝C1(1＋x2) 再积分一次得原方程的通解 y＝C1(x＋)＋C2 例4. 设有柔软而无伸缩性的均匀绳索，求其两端固定且仅受自身重量作用时的形状，即求绳索曲线的方程(如图6-2)。 解 取曲线上最低点N的铅直线作Oy轴，取水平方向的直线为Ox轴，ON的长暂时不定。取曲线上任一点M，由于这时绳索处在平衡状态，故可将这段绳索看作刚体，这段绳索上受到三个力的作用，在N点处切线方向的张力H，在M点处切线方向的张力T，以及本身重量p＝Sμ，其中S是的长度，μ是绳索单位长度的重量。 将力T分解为水平分力及铅直分力，并应用力的平 图6-2 衡条件，可得知如下两个等式 Tsinα＝Sμ Tcosα＝H 两式相除得tanα＝S 若y＝y(x)是所求曲线的方程，则 ＝kS 其中k= 为消去变量S，将上式两边对x求导，得 得 ＝k＝k 这就是绳索曲线所满足的微分方程，也即绳索曲线的数学模型，此方程不明显含未知函数y，设＝p，则＝，代入方程中得 ＝k 即 ＝kdx 两边积分得 ln(p＋)＝kx＋C1 由于在点N处x＝0，且有＝p＝0，(因N是曲线最低点)代入上式得C1＝0，于是有 p＋＝ekx 为求p，用p－乘上式两边，整理得 p－＝－e－kx 上述两式相加，得 p＝ (ekx－e－k) 即 ＝ (ekx－e－kx) 积分得 y＝ (ekx＋e－kx)＋C2 现在取｜ON｜＝＝a 即得y｜x＝0＝a，得C2＝0，则所求曲线方程为 y＝ (e＋e) 此曲线为悬链线。 §5.3 ＝f(y，)型的微分方程 这种方程的特点是，不明显含自变量x，解决的方法是，可把y暂时作为这种类型方程的自变量，作变换，令 ＝p 于是 ＝＝＝p 这样可将原方程降一阶而成为关于p与y的一阶微分方程，将，代入原方程得 p＝f(y，p)