自动控制原理程设计.docVIP

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2017-06-16 发布于河南
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自动控制原理程设计

成绩课程设计报告题目线性控制系统的校正及分析课程名称自动控制原理院部名称机电工程学院专业电气工程及其自动化班级 10电气（1）班学生姓名管志成学号 1004103027 课程设计地点 C306 课程设计学时 20 指导教师陈丽换金陵科技学院教务处制目录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc359448554 绪论 PAGEREF _Toc359448554 \h 1 HYPERLINK \l _Toc359448555 一、课程设计的目的及题目 PAGEREF _Toc359448555 \h 2 HYPERLINK \l _Toc359448556 1.1 课程设计的目的 PAGEREF _Toc359448556 \h 2 HYPERLINK \l _Toc359448557 1.2 课程设计的题目 PAGEREF _Toc359448557 \h 2 HYPERLINK \l _Toc359448558 二、课程设计的任务及要求 PAGEREF _Toc359448558 \h 3 HYPERLINK \l _Toc359448559 2.1 课程设计的任务 PAGEREF _Toc359448559 \h 3 HYPERLINK \l _Toc359448560 2.2 课程设计的要求 PAGEREF _Toc359448560 \h 3 HYPERLINK \l _Toc359448561 三、校正函数的设计 PAGEREF _Toc359448561 \h 4 HYPERLINK \l _Toc359448562 3.1 理论知识 PAGEREF _Toc359448562 \h 4 HYPERLINK \l _Toc359448563 3.2 校正系统设计 PAGEREF _Toc359448563 \h 5 HYPERLINK \l _Toc359448564 四、传递函数特征根的计算 PAGEREF _Toc359448564 \h 10 HYPERLINK \l _Toc359448565 4.1 校正前系统传递函数的特征根 PAGEREF _Toc359448565 \h 10 HYPERLINK \l _Toc359448566 4.2 校正后系统传递函数的特征根 PAGEREF _Toc359448566 \h 11 HYPERLINK \l _Toc359448567 五、系统动态性能的分析 PAGEREF _Toc359448567 \h 12 HYPERLINK \l _Toc359448568 5.1 校正前系统动态性能分析 PAGEREF _Toc359448568 \h 12 HYPERLINK \l _Toc359448569 5.2 校正后系统动态性能分析 PAGEREF _Toc359448569 \h 16 HYPERLINK \l _Toc359448570 5.3 结果分析 PAGEREF _Toc359448570 \h 19 HYPERLINK \l _Toc359448571 六、系统的根轨迹分析 PAGEREF _Toc359448571 \h 21 HYPERLINK \l _Toc359448572 6.1 校正前系统的根轨迹分析 PAGEREF _Toc359448572 \h 21 HYPERLINK \l _Toc359448573 6.2 校正后系统根轨迹分析 PAGEREF _Toc359448573 \h 23 HYPERLINK \l _Toc359448574 七、系统的幅相特性 PAGEREF _Toc359448574 \h 26 HYPERLINK \l _Toc359448575 7.1 校正前系统的幅相特性 PAGEREF _Toc359448575 \h 26 HYPERLINK \l _Toc359448576 7.2 校正后系统的幅相特性 PAGEREF _Toc359448576 \h 27 HYPERLINK \l _Toc359448577 八、系统的对数幅频特性及对数相频特性 PAGEREF _Toc359448577