I曲线.docx

第五节 前、后制动器制动力的比例关系??? 有上述分析可知，制动时前、后车轮抱死次序的优劣如下：??? 1. 最理想的是具有ABS装置，能控制前后轮都不抱死；??? 2. 不考虑ABS功能的条件下，最理想工况是前后轮同时抱死，这时不会发生侧滑、而且只有当前、后轮同时达到附着极限（制动减速度达到最大）时才会失去转向；??? 3. 前轮先抱死、后轮再抱死，汽车会在达到最大制动减速度之前就失去转向；??? 4. 后轮先抱死、前轮再抱死，汽车会在达到最大制动减速度之前就发生侧滑。??? 在本章的条件下，都不考虑ABS装置的作用，所以下述的“理想”，指的就是第2种情况：制动时前、后车轮同时抱死。??? 一、 地面对前、后车轮的法向作用力??? 从制动时地面-车轮的相互作用力图上很容易看出，由于地面给车轮制动力，产生了一个使汽车向前翻转的力矩，所以地面法向反力必须重新分配：轴荷由后向前转移。这个转移量与汽车的质心位置、轴距以及制动强度有关。??? 定义：制动强度。由简单的力矩平衡可求得：????????? 其中，L是质心高，a、b分别为质心到前轴、后轴的距离。??? 也就是说，对于给定的汽车，轴荷转移量与制动强度有关，制动强度越大，前轮的地面法向反力越大、后轮的越小。??? 如果前、后车轮都抱死（无论先后），则制动强度z等于附着系数φ。于是：????????? 二、理想的前后制动器制动力分配曲线??? 再次强调，这里的“理想”指的是：制动时前、后车轮同时抱死。那么，当车轮同时抱死时：??? 前、后轮制动器制动力之和等于整车的附着力，且前、后轮的制动器制动力等于各自的附着力，即：????????????????? 将前、后轮地面法向反力公式代入，则得到????????? 按此关系画成曲线，即理想的前、后轮制动器制动力分配曲线，简称I曲线。??? 需要指出，I曲线（也就是前、后制动器制动力的理想比例关系）仅取决于车辆的质量参数，和路面无关。??? （同时，由于“理想”是指前、后车轮刚好同时抱死，所以I曲线也可以说是车轮同时抱死时前后轮地面制动力关系曲线、或者附着力关系曲线。）??? 三、具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数??? 制动器制动力分配系数β：前、后制动器制动力之比为固定值时，前轮制动器制动力与汽车总制动器制动力之比。即β=。??? 由此很容易画出实际前、后制动器制动力分配线，即β线。??? 直线斜率。??? I曲线和β线会有一个交点，该点对应的附着系数称为同步附着系数。??? 该点属于I曲线，所以符合“前后轮同时抱死”的要求；该点属于β线，所以实际上汽车的制动力分配可以做到这个要求。即：前、后制动器制动力具有固定比值的汽车，使前、后车轮同时抱死的路面附着系数称为同步附着系数。??? 也就是说，对于给定的汽车来说，只有在路面附着系数等于同步附着系数时，才会前后轮同时抱死。??? 注意，同步附着系数是I曲线和β线的交点，而I曲线取决于车辆的质量参数、β线取决于制动系统设计，所以同步附着系数仅取决于车辆结构参数，与路面无关。由I曲线和β线的方程式很容易得到同步附着系数的公式：??? 四、 前后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面上制动过程的分析??? 为了详细分析制动过程中各种制动力的变化过程，先来定义两个线组。??? f线组：后轮没有抱死、前轮抱死时，前、后轮地面制动力间的关系曲线。??? r线组：前轮没有抱死、后轮抱死时，前、后轮地面制动力间的关系曲线。??? 分别对上述情况做详细的受力分析和数学推导，可以得出f线组和r线组：??? （按f线组和r线组的定义，同一附着系数下对应的f线组和r线组的交点，意味着前、后地面制动力达到该数值时，前、后车轮同时抱死。即：f线组和r线组交点连接成的曲线就是I曲线。）??? 下面，假定某汽车的同步附着系数9，分别分析在不同路面上的制动过程。??? 1. 当路面附着系数，也就是说路面附着系数小于同步附着系数：??? 制动开始时，随着制动踏板力的增加，前后轮都没有抱死，地面制动力都等于制动器制动力，沿β线同步增长。??? 到达A点时，β线与的f线相交，就是说前轮制动器制动力已经达到附着力，前轮开始抱死；而后轮还没有抱死。此时的制动强度为0.27。??? 经过A点之后，地面制动力开始沿的f线变化（直至A”点）；而制动器制动力还是沿β线增长。??? 当制动器制动力变化至A’点、地面制动力变化至A”点时，后轮也开始抱死。此时前、后轮同时抱死，即A”点在I曲线上。制动强度达到最大值，为0.3。??? 可见，路面附着系数小于同步附着系数，制动时总是前轮先抱死，属于稳定工况，但汽车会失去转向能力。??? 2. 当路面附着系数，也就是说路面附着系数大于同步附着系数：??? 制动开始时，随着制动踏板力的