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机械原理课程设计任务书 学生姓名 班级 学号 位置 设计题目：压床机构设计及分析 1 课程设计的目的和任务 1.1 课程设计的目的 机械原理课程设计是机械原理教学的一个重要组成部分。机械原理课程设计的目的在于进一步巩固和加深学生所学的机械原理理论知识，培养学生独立解决实际问题的能力，使学生对机械的运动学和动力学的分析和设计有一较完整的概念，并进一步提高电算、绘图和使用技术资料的能力，更为重要的是培养开发和创新机械的能力。 1.2 课程设计的任务 1、用图解法对压床的连杆机构进行运动分析和动力分析，并在此基础上确定飞轮的转动惯量。要求画出A1图纸一张，A2图纸一张，写出计算说明书一份。 2、用解析法对压床的连杆机构进行运动分析和动力分析。要求写出一份计算说明书和在电脑上打出的程序及计算结果。 3、用Pro/E三维计算机辅助设计软件对压床的连杆机构进行建模、装配，应用ADAMS进行运动分析和动力分析。要求写出一份设计分析说明书，打印出装配模型及仿真结果。 4、用图解法、解析法和Pro/E、ADAMS软件仿真结果进行比较，分析它们各自的优缺点。 2 机构简介 如图1所示的六杆连杆机构是压床的主体机构。电动机经过连轴器带动减速器的三对齿轮、、将转速降低，然后再带动连杆机构上的曲柄1转动，从而使连杆机构的滑块5克服阻力而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮机构。 图1 压床主体机构 图2 压床机构简图 图3 工作载荷与工作行程 图4 曲柄位置分配 3 已知运动参数 设计题目的数据见表1。 在连杆机构中，有30个连续等分的位置1～30，2个工作行程的极限位置1和。距滑块下极限为时的曲柄位置。总共有32个位置，如图4所示。 表1 已知数据 题目 符号 数据 单位 连杆机构的设计及运动分析 50 mm 140 220 60 度 120 150 mm 连杆机构的动态静力分析及飞轮转动惯量的确定 100 660 N 440 300 0.28 0.085 4000 N 4 设计方法和要求 4.1 图解法 4.1.1 已知条件 中心距、、，构件3的下极限角和上极限角，滑块的冲程，比值、，各构件的重心的位置，曲柄的转速；各构件的重量及其重心的转动惯量（曲柄1和连杆4的重量和转动惯量略去不计），阻力曲线（图3）；机器运转的不均匀系数许用值，飞轮安装在曲柄轴上，驱动力矩为常数，由动态静力分析中所得的平衡力矩。 4.1.2 要求 设计连杆机构，作机构运动简图，1个机构位置的速度多边形和加速度多边形，滑块的运动线图（位移、速度和加速度）；确定所分配的机构位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩；用近似计算法求飞轮转动惯量。 4.1.3 步骤 1、连杆机构的设计。选取长度比例尺（m/mm），按已知条件确定连杆的各构件尺寸。注意：摇杆3的两极限位置恰好对称于过点所作行程的垂线。 2、作机构位置图。按所分配的位置作出机构运动简图。 3、作速度与加速度多边形。选取速度比例尺（）和加速度比例尺（），用相对运动图解法作该位置的机构速度多边形和加速度多边形。 4、作滑块的运动线图。汇集其他同学用相对运动图解法求得的各位置滑块的位移、速度、加速度绘制运动线图。 5、根据各构件的重心加速度及各构件的角加速度确定各构件的惯性力和惯性力偶矩，并将其合成为一总惯性力，求出该力至重心的距离。 6、绘制阻力线图。 7、将机构拆成若干个构件组，以构件组为分离体，画出作用其上的所有外力。然后，取力比例尺（N/mm），用力多边形和力矩平衡方程式求各运动副反力和曲柄上的平衡力矩。注意阻力始终与滑块的运动方向相反，滑块在上下两极限位置和行程处时，其阻力值有两个，应分别进行两次图解计算。作图时，对于比较小的力如果在图纸上无法表示时可略去不计。 8、汇总所有位置的作用于曲柄上的平衡力矩列入表2。 机构位置 2 3 4 5 6 7 机构位置 8 9 10 11 12 13 14 15 机构位置 16 17 18 19 20 21 机构位置 22 23 24 25 26 27 机构位置 28 29 30 9、用茹可夫斯杠杆法求平衡力矩，并与上述方法所得的结果相比较。 10、将汇集到的整个运动循环中各位置的平衡力矩（即为动态等功阻力矩），以力矩比例尺（N/mm）和角度比例尺（度/mm）绘制动态等功阻力矩线图，用图解积分法求其在一个运动循环内所作的阻力功线图。 11、绘制驱动力矩所作的驱动功线图。因驱动力矩为常数，且在一个稳定运动循环中驱动功等于阻力功，故将一个运动循环中的线图始末两点以直线相联既得线图。 12、