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第1章 平面机构的结构分析 内容提要 本章主要解决用自由度计算公式来判断构件组合体运动的可能性和确定性问题。 本章主要内容是： 1．机构组成要素中的一些基本概念； 2．机构运动简图的绘制； 3．机构具有确定运动的条件； 4．平面机构自由度的计算； 5．平面机构结构分类及平面机构中的高副低代。 本章重点内容是平面机构自由度的计算；难点是复合铰链、局部自由度及虚约束问题的判断及正确处理。 1．2 实 训 题 1．2．1 填空题 1．组成机构的要素是 和 ；构件是机构中的 元体。 2．具有 、 、 等三个特征的构件组合体称为机器。 3．机器是由 、 、 所组成的。 4．机器和机构的主要区别在于 。 5．从机构结构观点来看，任何机构是由 三部分组成。 6．运动副元素是指 。 7．构件的自由度是指 ；机构的自由度是指 。 8．两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 副，它产生 个约 束，而保留了 个自由度。 9．机构中的运动副是指＿＿。 10．机构具有确定的相对运动条件是原动件数 机构的自由度。 11．在平面机构中若引人一个高副将引入 个约束，而引入一个低副将引入 个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是 。 12．平面运动副的最大约束数为 ，最小约束数为 。 13．在平面机构中，具有两个约束的运动副是 副，具有一个约束的是 副 14．在图示平面运动链中，若构件1为机架，构件5为原动件则成为 构；若以构件2为机架，3为原动件则成为 级构件；若以构件4为机架，5为原动件，则成为 级机构。 1．2．2二 判断题 15．机器中独立运动的单元体，称为零件。（ ） 16．具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时对当首先除去局部自由度和虚约束。（ ） 17．机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。（ ） 18、任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。（ ） 19、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。（ ） 20、当机构的自由度F＞0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。（ ） 21、运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。（ ） 22、在平面机构中一个高副引入二个约束。（ ） 23、平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。（ ） 24、任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。（ ） 1．2．3 选择题 25．一种相同的机构＿组成不同的机器。 A．可以 B．不能 26．机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间＿产生任何相对运动。 A．可以 B．不能 27．原动件的自由度应为＿。 A．-1 B、＋1 C．0 28．基本杆组的自由度应为＿。 A．-1 B、 +1