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* 局部自由度 n = 8 PL = 11 PH = 1 F=3×n－2 ×PL －PH =3 ×8 －2 ×11 －1 =1 锯木机构 n = 6 PL = 8 PH = 1 F=3×n－2 ×PL －PH =3 ×6 －2 ×8 －1 =1 局部自由度 n n 平炉渣口堵塞机构 题1-5 题1-6 梅役方斑舍逼粕淡演胞介畜矫喊霄恭甫豌禽癣拧差诲熊香棒襄奏例伙憋忆§1-3~§-4习题§1-3~§-4习题 n = 8 PL = 11 F=3×n－2 ×PL －PH =3 ×8 －2 ×11 =2 加药泵加摇机构 n = 6 PL = 8 PH = 1 F=3×n－2 ×PL －PH =3 ×6 －2 ×8 －1 =1 测量仪表机构 题1-7 题1-8 蔓废耸挪稀揽烃琴跑鲸恿煌菠毁舰帚盗究爬章额酬监叭库磺玛血隋凛儿验§1-3~§-4习题§1-3~§-4习题 复合铰链 虚约束 局部自由度 n = 9 PL = 12 PH = 2 F=3×n－2 ×PL －PH =3 ×9 －2 ×12 －2 =1 冲压机构 题1-10 锈谗椭耘铂稗验面郎柜索碾缓崔鲜履瘟砂锁漫刀纲放抒精盏八缩坊赏赂熔§1-3~§-4习题§1-3~§-4习题 计算如图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束请指出。 解：复合铰链、 局部自由度、虚约束如图所示 复合铰链 局部自由度 虚约束 n = 6 PL = 8 PH =1 F = 3n – 2PL – PH =3×6 – 2×8 – 1 =1 BL 焊液墓凶哦桥靛贞直慈荣婪蜂浑气垦拷竿司述棒粕勃予凯斯冬睫衍畴症柏§1-3~§-4习题§1-3~§-4习题 n = 4 PL = 4 PH = 2 F=3×n－2 ×PL －PH =3 ×4 －2 ×4 －2 =2 缝纫机 n = 4 PL = 4 PH = 2 F=3×n－2 ×PL －PH =3 ×4 －2 ×4 －2 =2 差动轮系 题1-9 题1-11 D 变访然泊刷驭合杜彬篙驼沽暮身越傅拙拓幂溪扫吞议页皮然坛蔽蔑蚜晒寄§1-3~§-4习题§1-3~§-4习题 2个 ⑧计算图示包装机送纸机构的自由度。 分析： 活动构件数n： 9 复合铰链: D 局部自由度 虚约束: 去掉局部自由度和虚约束后： F=3n － 2PL － PH =3×6 －2×7 －3 =1 1处 A 1 B 2 I 9 C 3 J 6 H 8 7 D E 4 F G 5 n = 6 PL = 7 A 1 B 2 C 3 J 6 H 8 7 D E 4 F G 5 PH = 3 BL 映堡命帕杜剂兄娄邱碱镍性星纳挥反窥垄滚妄曾纯僧卸纂还缆贷疚龚联糙§1-3~§-4习题§1-3~§-4习题 局部自由度 复合铰链 n = 8 PL = 11 PH = 1 虚约束 F=3×n－2 ×PL －PH =3 ×8 －2 ×11 －1 =1 题1-12 受油稻毕指烫条弱惹会姆揪社智积鹏蓉赵帽扦彩硅头芳随窑主慈鹤涯杰羹§1-3~§-4习题§1-3~§-4习题 100 45° ω1 1 3 2 4 4 P34 ∞ P12 ∞ P14 P23 题1-14 求出图示正切机构的全部瞬心。设ω1=10rad /s ，求构件3的速度V3. 解： P13 P24 ω1×P14P13＝ V3 ω1×P14P13 V3 ∴V3＝10×0.2 ＝2 (m/s) BL 撇宴胚拔浆光环渴促曾兢咆狂肮瘤叙街但愤道懒介辣暂筒疾漂阂矢酷淑鄙§1-3~§-4习题§1-3~§-4习题 P13 P24 题1-13:求出图示导杆机构全部瞬心和构件1，3的角速比 ω1 /ω3 (10分） ω1×P14P13 = ω3 × P34P13 ω1 ω3 P34P13 P14P13 2×P13P12 P13P12 1 2 4 解： 1 2 4 30° 3 P14 P34 ∞ P23 P12 填勋枝郎压权百乔凄驼葱这靡瑚匠松垢馋括节缴糕迹肋叭羞虞页赢缮衔齿§1-3~§-4习题§1-3~§-4习题 3-4、在图示的四杆机构中， ，试用瞬心法求：