第八章第四数据采样法.docVIP

第三节 数字积分法 第四节 数据采样法 前述一次插补法，占用CNC的CPU [Central processing unit，中央处理单元]时间的大部分，而CPU还要完成其它工作，这就限制了CNC功能的扩展。 将插补分为粗插补和精插补的思路引发了时间分割法（数据采样法）的产生和发展。 粗插补 —— 由CNC系统完成 精插补 —— 由闭环或半闭环的伺服系统，或也可采用专用的硬件插补器来完成。 1．基本原理 将加工一段直线或圆弧的整个时间分为若干个相等的时间间隔（△t）， 称为“插补周期”。 每经过一个插补周期就进行一次插补运算， 并按给定的F指令算出在一个插补周期内的进给量（轮廓步长）△l = F·△t 。 直线插补 —— 理论上，步长子线段与给定直线重合 圆弧插补 —— 用弦线或割线逼近圆弧。 2．插补周期的选择 （1）插补周期与运算时间的关系 插补周期（△t）＞运算时间 + 其它所需时间 （2）插补周期与位置反馈采样周期的关系 插补周期 = K·采样周期 （K—— 是≥1的整数） （3）插补周期与精度、速度的关系 直线插补：在理论上不会（因为插补）造成轨迹误差。 圆弧插补：理论上即有插补误差。割线法逼近精度明显高于弦线法逼近，但割线法算法复杂、化费大，故一般采用弦线法逼近。 [注] 数据采样法是与直流或交流伺服系统联系在一起的。