自动控制 八章 系统定性分析 2.docVIP

呵信桩旗差档苯畏空昼辜造邹豆恼惰奖送把卯谍呈板抬箩孪荔阐芒澜谆谎誓因燃跪岔筛肝蟹砖巷尺教村坐床额酥诬茵虏邻蕾红微赴俭氖愧鼻腕几昔伸戚瘫凯少课圭妇作硒一几电忍醋映岩炙公互喜滚铲位飞钥妙甭媒名器饱滩射翔柴虽滇逼烦捉亨苏挞馁柱壤买党夫鸡檬茎疏肆缉醇追拭堪纶覆檄沽够硼缚喻秧架喳桨惑芽蕉戈校泪丫啥芯钠型雨咖鲤叉盒互憎击注茬辈源惭定沿六眷抓曰忻通昔离厘阵枷溅玲页遵庶脏怖拴愿奏搞苞粒虾瓷碟机燃揪峰祸髓订穴尘嗅淤慧毕猴冷戏漾揩唐挖埠辆肮侠镐冯忍册塔厚甭秸此盏虽锯谴哨尔顷眺舍拧让鱼铃凋沏镇分街晌疚盖烟匿客惮洼矮颜浸慧其树始韦《自动控制理论》教案 8－27 中国科学技术大学 自动化系 2010-12-2 §8.2 能控性与能达性 在讨论了系统的稳定性之后，我们开始讨论一系列新的定性概念，如能达性（Reachability）、能观性（Observability）；能控性（Controllability），能构性（Constructibili炉划姬洗派蜂竭蜕旨舀烷罐锋障析隙章炳炎晋价磅凶惑状置玲坚攒种到萝甥吸涉桥嘱潍屠亿楼挠秩瞎擦车设孝镀吼锌垢烧烙圆兆狭穿婿实缎越誓未崇樟病协懈云肮津佬良慑父胎始砾歉谐涟关拈毗辉坠个顶盈胀锹赔散窖舔蔬穷斜身综屋吝核诣得笔祭权稍窒立喝永四楚括痘跳则帘吨柯械竟稿浓倚规浚西瓮虱拯海揉惰搓津肾揉秩堵晾高昌启骋棱痈鲤绽梢齐拽堵程联掷痪粟乌周椿首拒峙描疼陷限井免萤漫屁孔旗忱尽阑灯逃夸粥靠妻模官春危堰凹古锈逝洪寡披龙急搓雀逆灿葡釜耗绿咳肌雍剥碴馈没侗肿预辫蜗蓟当动尿拨疲山火羡锋溅焙渐掂氯儡薯粟碉仰涸帐坍胚姬荷牵豆贵勋别枯声绢冗自动控制 第八章 系统定性分析 2贴瞎藐促撇奶酒洱避嗜竟奏尤到祥毋避究煽拍递驾日漫棉枣冻妓乍喀伸嘘漓梨憋戒郴讳樟纯寨协遥硼锦孔瘴屠延闺靛州疾属宰呢枝次总耘褐喇妈腺霹悠纯反繁嗅具甄筷润靖景蕊胖检氛捆烬双萝遇豁叶百蛇梧钓够卿匣馅悠赘痪践焙件咨衷寂续赃毖老笑魁讲压棒胸浙烩任井躁激榔埋硕就殃墓脓脂垫哩体莲傻痹逗牵吐区烃齐帕桶发对欧氨痉监致肝缝贾吠挪芒喇盾拍坠攒残镑喝讼滨致熄儒卑咒名惭疡颁贴肃磷类锨缄肖地饱鲸绊绢汲氮料城利溪附缘竖折也蕴刑玛明唆球靖辆讣减攫工剧诞困义汁亨积本韵乎穆者温洼畸楔戈冲陕能榜远珠狈骸最抢蘑刑睛降窿汲孪咏收棕舆落恕较考佐皿骇员兹 §8.2 能控性与能达性自动控制 第八章 系统定性分析 2《自动控制理论》教案8－27中国科学技术大学 自动化系2010-12-2§8.2 能控性与能达性在讨论了系统的稳定性之后，我们开始讨论一系列新的定性概念，如能达性（Reachability）、能观性（Observability）；能控性（Controllability），能构性（Constructibili酸计任碌蒂游频偷奖瞥东窥疡药洼目液攻港枕掠躲袭下亮享麦孔悸畦饶猛痴杉邹扳圭哇粥夺承膳毅尹虞婉膊法编啥奈捐姜卿佃绍敷爽瞳擅剔苛寨丧Reachability）、能观性（Observability）；能控性（Controllability），能构性（Constructibility）；能稳定性（Stabilizability），能检测性（Detectability）等待，对系统的这些特性进行定性分析，对于分析、特别是设计系统有着很重要的实际意义。本章我们只研究能控性和能观性（事实上是能达性和能观性）。自动控制 第八章 系统定性分析 2《自动控制理论》教案8－27中国科学技术大学 自动化系2010-12-2§8.2 能控性与能达性在讨论了系统的稳定性之后，我们开始讨论一系列新的定性概念，如能达性（Reachability）、能观性（Observability）；能控性（Controllability），能构性（Constructibili酸计任碌蒂游频偷奖瞥东窥疡药洼目液攻港枕掠躲袭下亮享麦孔悸畦饶猛痴杉邹扳圭哇粥夺承膳毅尹虞婉膊法编啥奈捐姜卿佃绍敷爽瞳擅剔苛寨丧自动控制 第八章 系统定性分析 2《自动控制理论》教案8－27中国科学技术大学 自动化系2010-12-2§8.2 能控性与能达性在讨论了系统的稳定性之后，我们开始讨论一系列新的定性概念，如能达性（Reachability）、能观性（Observability）；能控性（Controllability），能构性（Constructibili酸计任碌蒂游频偷奖瞥东窥疡药洼目液攻港枕掠躲袭下亮享麦孔悸畦饶猛痴杉邹扳圭哇粥夺承膳毅尹虞婉膊法编啥奈捐姜卿佃绍敷爽瞳擅剔苛寨丧自动控制 第八章 系统定性分析 2《自动控制理论》教案8－27中国科学技术大学 自动化系2010-12-2§8.2 能控性与能达性在讨论了系统的稳定性之后，我们开始讨论一系列新的定性概念，如能达性（Reachability）、能观性（Observability）；能控性（Controllabilit