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基于STC12C5A60S2的智能循迹小车设计_陈和娟.pdfVIP

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  • 2017-06-16 发布于河南
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基于STC12C5A60S2的智能循迹小车设计_陈和娟.pdf

    基于STC12C5A60S2的智能循迹小车设计_陈和娟

    第12 卷第4 期 湖南工业职业技术学院学报 Vol. 12 No. 4 第4 期 湖南工业职业技术学院学报 2012 年 2012 年8 月 JOURNAL OF HUNAN INDUSTRY POLYTECHNIC Aug. 2012 基于STC12C5A60S2 的智能循迹小车设计 陈和娟 （无锡商业职业技术学院江苏无锡214153） ［摘 要］本设计采用STC12C5A60S2 单片机为简易智能小车的核心器件。循迹模块由3 对红外收发管组成，通过反射 红外线的变化判断黑线的有无以达到循迹的功能，电机驱动模块选用H 桥驱动芯片L293D 结合单片机来控制电机工作。 整个系统的电路结构简单，可靠性能高，

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