1_5刚体轴转动.pptVIP

1.5.1 刚体定轴转动的运动描述 1.5.2 刚体定轴转动定律 1.5.3 刚体定轴转动的功和能 1.5.4 角动量定律 角动量守恒定律; 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体 . （任意两质点间距离保持不变的特殊质点组）; 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动. 转动又分定轴转动和非定轴转动 .; 刚体的一般运动;1.5.1 刚体定轴转动的运动描述 一、基本概念 描述刚体转动的物理量用角量(angular quantity).如角位置?， 角位移 ??，角速度?， 角加速度?.;角位置：OP与参考方向的夹角?(t).　 角位移(angular displacement): ??..;瞬时角速度(angular velocity)：平均角速度的极限,即; (瞬时)角加速度(angular acceleration)：平均角加速度的极限,即;1） 每一质点均作圆周运动，圆面为转动平面； 2） 任一质点运动 均相同，但 不同； 3） 运动描述仅需一个坐标 .;二 角量与线量的关系; 刚体绕定轴作匀变速转动;飞轮 30 s 内转过的角度;（2）;P;O;3） 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消;O; 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比 ，与刚体的转动惯量成反比 .;三 转动惯量; 例2 质量为 的物体 A 静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为 R、质量为 的圆柱形滑轮 C，并系在另一质量为 的物体 B 上. 滑轮与绳索间没有滑动， 且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计. 问：（1） 两物体的线加速度为多少？ 水平和竖直两段绳索的张力各为多少？（2） 物体 B 从;A;如令 ，可得;（3） 考虑滑轮与轴承间的摩擦力矩 ，转动定律;A; 例3 一长为 质量为 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链 O 相接，并可绕其转动 . 由于此竖直放置的细杆处于非稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动 .试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度 .;式中;力矩的功;三 转动动能;R;物体由静止开始下落; 力矩的时间累积效应 冲量矩、角动量、角动量定理.;1 质点的角动量;;3 角动量定理 定义一：刚体角动量的变化率等于该刚体所受到的合外力矩,即 ;4 角动量守恒定律 当刚体所受合外力矩等于零时,其角动量不随时间改变,即; 例5 一长为 l , 质量为 的竿可绕支点O自由转动 . 一质量为 、速率为 的子弹射入竿内距支点为 处，使竿的偏转角为30o . 问子弹的初速率为多少 ?;; 有许多现象都可以用角动量守恒来说明.;定义：对称刚体在绕自身对称转轴旋转的同时还绕与自身转轴成一定夹角的竖直轴转动的现象叫做旋进.　　;布置作业 P31-32: 1-17;1-18;1-22