kc5188舵机芯片中文.pdfVIP

西安宽诚实业有限公司 KC5188 产品说明书 功能描述 KC5188 与外围PNP 晶体管可组成一个直流脉宽调制电路。当控制输入端PIN2(IN)输入一 个周期为20ms，脉宽为1.0-2.0ms 的可变脉冲时，对应的桥式PWM 电路可输出一个正向-负向可 逆的驱动电压。当输入脉宽为1.5ms 时为零点，此时桥式电路的晶体管输出一个2.5v 左右的对 称电压，从而使负载上的平均电压为零。当输入脉冲宽度增大（减小）时，桥式电路的一侧（或 另一侧）开始导通。导通时间与输入脉宽与零点（1.5ms）之差成正比。当脉宽为2.0ms 时负载 上的电压接近为+Vcc 。而脉宽为1.0ms 时，负载上电压接近－Vcc 。当输入脉宽为零点值（1.5ms） 时，如输出不为零点，可调整PIN11 脚的电位，使其恢复零点。利用这一特性，可用桥式电路 驱动一个机械位置传感器（电位器），形成位置闭环，从而组成一个位置控制器。 功能特性 www.DataSheet4U.net ▲静态电流较小，典型值为4.3mA( 当输出开路时) ▲死区设定简单 ▲