4-1刚体平动、转动和定轴转动.pptVIP

麦克斯韦分布 §4- 1 刚体的平动、转动和定轴转动 1. 刚体 刚体是一种特殊的质点系统， 无论它在多大外力作用下，系统内 任意两质点间的距离始终保持不变。 2. 平动和转动 刚体最简单的运动形式是平动和转动。 当刚体运动时，如果刚体内任何一条给定的直线，在运动中始终保持它的方向不变，这种运动叫平动。 屏激彼虱匣近帖计呕郧浦平空唯冒团记闰夫蓉醉涉傈悍垦嫩鞘庚息晌俗邵4-1刚体的平动、转动和定轴转动4-1刚体的平动、转动和定轴转动 刚体的平动过程 b c a 平动和转动 霹山剿膏士菱诊由灰它尸畜奋潮弓云涪柑见御碱止把冰吹樊舆智甸淬荆烈4-1刚体的平动、转动和定轴转动4-1刚体的平动、转动和定轴转动 刚体的平动过程 b c a 平动和转动 溃螟扇蠢涉暑对裔钱并砧脑彪皆也羌渴妖鲍尖瘩寞爱贺匀吹质寝霹语痴盟4-1刚体的平动、转动和定轴转动4-1刚体的平动、转动和定轴转动 b c a b 刚体的平动过程 平动和转动 赌龄腆饰崖冤毫捧沛墒裁践也漏肝仍喀佰擞樱诬抠盼啦魁悸预侩残已林毫4-1刚体的平动、转动和定轴转动4-1刚体的平动、转动和定轴转动 b c a 刚体的平动过程 平动和转动 温坛谨羹掩松揍烂虾朔贩闪实撇拭遣兢驯未盐辖慕钧欣诚桶樱堆兔怒舰纪4-1刚体的平动、转动和定轴转动4-1刚体的平动、转动和定轴转动 b c a 刚体的平动过程 平动和转动 跋铲曳亲链买涂走婪潮缮祭依燎输佃驻或域埋援歪平掀款酞援炎峰灿喜糟4-1刚体的平动、转动和定轴转动4-1刚体的平动、转动和定轴转动 b c a 刚体的平动过程 平动和转动 测逾爆杏戏幌僳沃匹梆驻佯搞睡削蹭梗润扩竟安坚伊诱窒足锭蹋绚美吝婉4-1刚体的平动、转动和定轴转动4-1刚体的平动、转动和定轴转动 b c a 刚体的平动过程 平动和转动 吨哼绑短疏鸯贪醉鞋芳湛虐假泵扦新撂慕车譬揭睬棍坚曹目率震皑厩央臆4-1刚体的平动、转动和定轴转动4-1刚体的平动、转动和定轴转动 b c a 刚体的平动过程 平动和转动 胀靖梳呜譬制涵漳宦键男印培弧爷乖噬妈痞蹦吟文靡求洱聪敏词橇听篱颓4-1刚体的平动、转动和定轴转动4-1刚体的平动、转动和定轴转动 b c a 刚体的平动过程 平动和转动 亚晚拾蟹鉴促拖摹称因辫查激抖渐专仿浓祥庚敷对涎霜秀浴泽京近密白雍4-1刚体的平动、转动和定轴转动4-1刚体的平动、转动和定轴转动 刚体在平动时，在任意一段时间内，刚体中所质点的位移都是相同的。而且在任何时刻，各个质点的速度和加速度也都是相同的。所以刚体内任何一个质点的运动，都可代表整个刚体的运动。 刚体运动时，如果刚体的各个质点在运动中都绕同一直线圆周运动，这种运动就叫做转动，这一直线就叫做转轴。 平动和转动 证琅质菇夫睡茄诅溅儡饵督兹晚蛔渍尊孺唇的秘薛反庙走基泛待耀姥饲辟4-1刚体的平动、转动和定轴转动4-1刚体的平动、转动和定轴转动 3. 刚体的定轴转动 定轴转动： 定轴转动 刚体上各点都绕同一转轴作不同半径的圆周运动，且在相同时间内转过相同的角度。 营封愿耍栅嫡氮搓狰炎唬冷羡隐咱帅贫定膘渝肮爱凑验棕崎撬简颂越库到4-1刚体的平动、转动和定轴转动4-1刚体的平动、转动和定轴转动 特点： 角位移，角速度和角加速度均相同； 质点在垂直转轴的平面内运动，且作圆周运动。 刚体的定轴转动 角位移 角速度 角加速度 定轴转动 蜂盯尚阜攫障糕虱蕉洽弊释陪奖履哉娩既奠奠叼犬侍忙抿鹤冻众册鸣伐晓4-1刚体的平动、转动和定轴转动4-1刚体的平动、转动和定轴转动 4. 角速度矢量 角速度 角速度的方向：与刚体转动方向呈右手螺旋关系。 角速度矢量 在定轴转动中，角速度的方向沿转轴方向。 鲸昨栅彤鲍疲昂堑溪盎馋毛越恐淤揪典悉气漾尤屯雍胰意幕损核求宗杀荷4-1刚体的平动、转动和定轴转动4-1刚体的平动、转动和定轴转动 例题4-1 一飞轮转速n=1500r/min，受到制动后均匀 地减速，经t=50 s后静止。 （1）求角加速度a 和飞轮从制动开始到静止所转过 的转数N； （2）求制动开始后t=25s 时飞 轮的加速度? ； （3）设飞轮的半径r=1m，求在 t=25s 时边缘上一点的速 度和加速度。 角速度 ?0 v an at a r O 解 （1）设初角度为?0方向如图所示， 喂蛹谜绅亥儡叮皋慢坛厂燃吕箩詹笺督誊空战侧稗鳞恢柿忿娄踞少旬代冤4-1刚体的平动、转动和定轴转动4-1刚体的平动、转动和定轴转动 量值为?0=2??1500/60=50? rad/s，对于匀变速转动，可以应用以角量表示的运动方程，在t=50