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工业自动化与 DCS 体系结构 杭州和利时公司 ;继电器;何谓 DCS; 电厂自动化的产生和发展 1766年波尔佐诺夫锅炉给水调节装置、1784年瓦特发明的蒸汽机离心摆调速装置，是热能动力设备最早的自动控制装置，也是整个自动化领域的早期成果。 在近百年的火力发电厂建设历史中，由于初始阶段的机组容量都很小，其生产过程的控制和一切操作几乎全部由运行人员手动工作来实现。直到1920年前后，火力发电厂开始普遍采用链条炉，同时出现煤粉炉，机组容量逐渐增大到60MW左右的时候，明显体现出用人工控制火力发电厂的生产过程已是极为困难或不可能的事了。为了减轻人们的劳动强度，提高机组的安全性和运行效率，保证产品质量，火电厂陆续开始采用各种自动调节装置，实现部分生产的自动控制。火力发电厂的自动化水平日益提高和发展，就其控制方式而言，火力发电厂生产过程自动化的发展过程，大体经历了以下三个阶段：;1、就地控制阶段 在20年代至30年代期间，火力发电机组的容量还不是很大，生产过程对自动控制的要求以及当时所具备的技术条件有限，仅能对发电机组实现简单的自动自动控制，例如锅炉蒸汽压力、汽包水位、汽轮机转速等的控制。所有控制系统基本上分散在各控制对象所在的车间，各控制系统间相互独立，没有任何联系。运行人员在就地设置的控制表盘上进行监视和操作，所应用的控制设备大都是尺寸较大的基地式仪表。国外40年代以前和我国50年代建设的火力发电厂基本上采用这种模式。 2、集中控制阶段 40年代初期，由于中间再热式机组出现，进一步密切了锅炉和汽轮机之间的关系，为了协调机、炉之间的运行，加强机组的操作管理和事故处理，满足负荷变化对热力设备的要求，维持运行参数的稳定等，要求对锅炉和汽机实现集中控制，即把锅炉和汽轮机的控制系统表盘相对集中地安装在一起，由运行人员同时监视和控制机、炉的运行，保证机组的正常运行。当时所采用的控制设备主要是气动或电动单元组合仪表。国外40年代至50年代和我国60至70年代初期建设的火力发电厂大多采用这种控制方式——局部集中控制。;进入50年代后，随着火电机组容量的增大，机、炉、电三者的关系更加密切，生产迫切需要对机、炉、电三者实现集中控制与管理。同时，由于仪表和控制设备的尺寸缩小，新型巡回检测仪表和局部程控装置的出现，使得整个机组的监视和控制表盘集中在一个控制室内的要求成为现实。此时采用的控制设备有电动单元组合仪表、组件组装式仪表，也有以微处理机为核心的数字式仪表。国外50年代至60年代及我国70至80年代建设的火力发电厂大都采用这种控制方式——机组集中控制。 三、计算机控制阶段 随着火力发电机组向着高参数、大容量方向发展，生产设备走向大型化，生产系统日趋复杂。系统的耦合性、时变性、非线性等特点显的更加突出，生产过程需要监视的内容愈来愈多，过程控制的任务愈来愈重，机组的运行与操作要求更为严格，世界范围内的能源危机和剧烈的市场竞争，对节约能源和减少燃料消耗的要求不断提高，环境保护和文明生产的呼声日益高涨等，已反映出以往的生产自动化方式逐渐不能适应时代的发展，火力发电厂自动化面临着严重的挑战。另一方面，计算机的发展与普及、现代控制理论的产生与应用、以及二者相结合的计算机控制技术的形成与工业领域的渗透，为进一步提高工业自动化水平创造了有利条件，提供了十分重要的物质、理论基础和技术手段。; 1.集中型计算机控制 计算机控制技术在电厂的应用，始于50年代末、60年代初。1958年9月，美国斯特林（Sterling）电厂安装了第一个计算机安全监测系统。1962年，美国小吉普赛电厂进行了第一次电厂计算机控制的尝试，从那天起，火力发电厂开始步入了计算机应用的发展阶段。 火力发电厂计算机控制技术应用的初级阶段，普遍采用的是集中型控制方式，即用一台计算机实现几十甚至几百个控制回路和若干过程变量的控制、显示及操作、管理等。与常规的模拟仪表控制系统相比，集中型计算机控制的优越性体现在以下几个方面： （1）功能齐全，而且可以实现先进的、复杂的控制和联锁功能； （2）可通过软件增删控制回路、改变控制方案、调整系统参数，应用灵活； （3）信息的集中管理，便于分析和综合，为实现整个生产系统的优化控制创造了条件； （4）CRT显示替代了大量的模拟仪表，改善了人机接口，缩小了监视面。 ; 但是，集中型计算机控制也存在着严重的不足，反映在： （1）由于当时的计算机硬件可靠性还不够高，而由一台计算机承担所有的控制和监视任务，使得危险高度集中，一旦计算机发生故障，将导致生产过程全