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影响水深测量精度的几种因素及控制方法 袁江涛 （中交一航局第四工程有限公司第九项目经理部） 摘要：利用RTK-GPS无验潮技术进行水深测量，使得水深测量这项工程变得简单、方便、快捷、轻松、高效、 HYPERLINK /Economic/ 经济，所以不失为一种先进的测量技术，已经得到了广泛的应用。本文结合实践经验，主要介绍了无验潮水深测量过程中影响水深测量精度的几种因素及其控制方法，目的为了减少水深测量过程中的累计误差提高测量精度。 关键词：无验潮技术；水深测量；影响因素；控制方法；测深精度 1引言 在水下地形测量过程中，水深测量的精度是值得我们讨论的一个问题。目前水深测量多采用的是不受潮位变化的无验潮技术，此技术虽然在工作效率及精度上相对验潮测深有了明显提高，但是在测量过程中诸多制约着水深测量精度的因素都被人为的疏漏和无视。水深测量的精度主要由测点的测深精度和定位精度决定，其精度必须满足相应的国家标准、行业标准或特定测量项目的精度要求。 2无验潮测深工作原理 港口工程测量图的图载水深都是相对于同一个深度基准面来说的，我国当前海域测深普遍采用当地理论最低潮面为深度基准面。常规有验潮测深时，实测水深要减去基准面以上的深度(水位)，即水位改正，所以常规水深测量时都要进行水位观测(验潮)。 无验潮测深技术使用RTK结合测深仪工作。RTK通过载波相位差分技术实时动态地获取三维坐标（X，Y，H)，且精度可达到厘米级。RTK除了定位精度高能有效保证更大比例尺测图的精度外，其另一优点为测得第三维坐标(高程)的精度同样可以达到厘米级，精度完全能够满足港口水深测量的要求。RTK定位天线中心的高程h是从深度基准面起算的高程，是通过在已知高程控制点上进行比测求得转换参数后换算的高程。测深仪通过换能器探头加载脉冲声波信号测量出换能器至海底深度，再通过简单的数学运算即得到测量点海底高程(水深)。RTK无验潮测深技术工作原理如图1所示，RTK天线直接安装在测深仪换能器杆顶，并保持天线中心与换能器杆在同一垂线上。RTK天线中心到测深仪换能器底部的垂直距离为h1，测深仪换能器底部到海底的垂直距离为实测水深h2，则P点高程为H=h-(h1+h2) ，H通常为负值。在水深测量中负高程通常称为水深，成图时的图载水深前一般不加负号。 图 1 RTK无验潮测深技术工作原理 不过在实际测深操作过程中，诸多因素如仪器因素、环境因素等制约着测深精度，那么我们应该怎样消除或减少这些因素和如何对其进行控制成为本文主要探讨的问题。本文结合工作原理和工程实践来探讨无验潮测深技术中影响精度的几个问题并提出实用可行的控制方法。 3影响定位精度的因素及控制方法 3.1基准台及船台位置确定因素影响及确定原则 3.1.1基准站架设的基准台位置及基准台和船台天线的设置因素影响定位精度 3.1.2基准台位置的确定原则 基准台要求通视良好，周围视野开阔有条件时应尽量选在高建筑物上，视场障碍物的仰角应小于10°，便于更有效的接受卫星传来的数据，进而进行有效的结算，为流动站接受准确的数据打下基础，提高定位测量精度。 基准台应避开强磁或强电信干扰，其到高压线、变电站、无线电信号发射设备的距离应不小于100m，否则将影响卫星发布数据输入基站和影响流动站接收基站传出数据的精度。 基准台台址宜避开对电磁波有强吸收或反射影响的物体。 4影响测深精度的因素及控制方法 4.1船体摆动引起的误差 测深应在风浪较小的情况下进行。当沿海波高超过0.6m，内河波高超过0.4m时，应停止作业。 4.2 RTK高程可靠性的问题 RTK高程用于测量水深，其可信度问题是倍受关注的问题。在作业之前可以把使用RTK测量的水位与人工观测的水位进行比较。人工可以用另一台流动站测量得到的水位高程与测深仪上显示的进行检验校正，而测深仪的水深数据校正则是通过打水砣测水深进行比对改正。 通过以上注意事项从源头减少水位误差，判断可靠性，用水位高程进一步实践证明RTK高程是可靠的。 4.3测深仪安装的控制方法 测深仪是以声波的形式通过换能器发射和接收，从而通过计算得出水深，那么测深仪的安装过程中就要求我们更多要考虑的就是怎样减少影响水深测量精度的因素，从而提高水深测量精度。 4.3.1安装位置要求外界杂声干扰少，要远离电动机、排气和排水管，避开这些机械产生的有规律的杂声干扰,同时要避免测船行驶时在换能器底部出现气泡。 4.3.2要求换能器必须安装在离船舱较远的地方，应该安装在船的前半部，但是船首附近又是水流冲击船壳最激烈的地方，所以换能器宜安装在离船艏l/2～l/3船长的部位，同时又远在吃水线以下，但不低于船底（b）。为了使换能器安装牢固，最好在换能器的前后两侧用绳索拉紧固定(a)。 4.3.3当在上述部位无法安装或安装有困难时，可适当