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第1章 数控机床的结构、分类与工作原理 ;1.1 数控机床的构成; 数 控 机 床 的 构 成 ;机床本体 是数控机床机械结构实体。它与传统的普通机床相比较，同样由主传动机构、进给传动构、工作台、床身以及立柱等部分组成 。;1.2 数控机床的分类;按运动方式划分 数控机床按运动方式可划分为： 点位控制系统 点位直线控制系统 轮廓控制系统;按控制方式划分 数控机床按运动方式可划分为： 开环控制系统 半闭环控制系统 闭环控制系统;按功能水平划分 按照数控系统的功能水平通常可把数控机床划分为低、中、高档三类。 高、中档一般称为全功能数控机床或标准型数控机床。 低档数控机床属于经济型数控机床，是由单板机、单片机和步进电动机组成的数控系统。; 点位控制系统： 指数控系统只控制刀具 或机床工作台，从一点准 确地移动到另一点，而点 与点之间运动的轨迹不需 要严格控制的系统。 返回; 点位直线控制系统： 指数控系统不仅控制刀具 或机床工作台从一个点准确地 移动到另一个点，而且保证在 两点之间的运动轨迹是一条直 线的控制系统。 返回; 轮廓控制系统 ： 指数控系统能够对两个或两个 以上的坐标轴同时进行严格连续 控制的系统。它不仅能控制移动 部件从一点准确地移动到另一个 点，而且还能控制整个加工过程 每一点的速度与位移量，将零件 加工成一定的轮廓形状。 返回 ; 开环控制系统 开环控制系统是指不具有反馈装置的控制系统。它是根据数控程序指令，经过控制运算发出脉冲信号，输送到伺服驱动装置（步进电动机）使伺服驱动装置转过相应的角度，然后经过减速齿轮和丝杠螺母机构，转换为移动部件的位移。 返回; 半闭环控制系统 半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置，通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角，间接检测移动部件的位移，然后反馈到数控装置的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，使移动部件补充位移，直到差值消除为止的控制系统。 返回; 闭环控制系统 闭环控制系统是在机床移动部件位置上直接装有直线位置检测装置，将检测到的实际位移反馈到数控装置的比较器中，与输入的原指令位移值进行比较，用比较后的差值控制移动部件作补充位移，直到差值完全消除为止，达到精确定位的控制系统。 返回 ;1.3 机床数字控制的基本原理; 数控机床的工作过程包括以下几个方面： ;插补：计算轨迹的过程称为插补，即根据给定的曲线类型（如直线、圆弧或高次曲线）、起点、终点以及速度，在起点和终点之间进行数据点的密化。 伺服控制：将计算机送出的位置进给脉冲或进给速度指令，经变换和放大后转化为伺服电动机（步进电动机或交、直流伺服电动机）的转动，从而带动机床工作台移动。 管理程序：当一个数据段开始插补时管理程序即着手准备下一个数据段的读入、译码、数据处理，即由它调用各个功能子程序且保证一个数据段加工过程中将下一个数据段准备就绪，一旦本数据段加工完成即开始下一个数据段的插补加工。整个零件加工就是在这种周而复始的过程中完成。 ;数控机床的加工过程如图所示，其中信息输入、信息处理和伺服执行是数控系统的三个基本工作过程。数控机床必须具备信息输入、信息处理、伺服执行以及机床本体四个基本组成部分。 ;输入介质（有形的信息载体）一般是穿孔纸带、磁带、磁盘等。 信息处