机械运动方创新设计实验2.docVIP

机械运动方案创新设计实验 一、实验目的 1．加深对平面连杆机构及其设计的理解。 2. 初步了解机构设计的基本原理及各连杆机构的运动特性。 3．学会用实验的方法进行机构运动及结构分析。 4. 培养学生创新意识及综合设计能力。 二、实验原理 平面连杆机构由原动件、连杆和从动件组成。原动件输出运动和动力，通过连杆实现从动件的输出，达到运动方式的转换和对外做功。 三、实验设备及工具 1．ZBS-C机构运动创新设计实验台 2. 工具：外六角扳手（2把），内六角扳手（1个），钢尺（1个），十字起（1把） 一字起（1把） 四、实验内容（任选一至二项） 1.多功能移动式残病人浴缸翻转机构 = 1 \* GB2 ⑴ 上身部缸体翻转机构 要求上身部缸体从水平位置向上翻转至70度，即翻转角为0-70度. 可采用的机构：摆动导杆机构，导杆与上身部缸体固装在－起，带动缸体翻转。 = 2 \* GB2 ⑵ 腿部缸体翻转机构 要求腿部缸体从垂直位置向上翻转至水平位置，利用死点保持腿部缸体在水平位置。借助凸轮机构破坏死点，使腿部刚体在重力下复位。 可采用的机构：双摇杆机构，腿部刚体作为从动摇杆。 2. 牛头创床机构 要求刨刀（安装在滑枕上）作直线往复运动。 可采用的机构：摆动导杆机构和滑块机构组合。 飞机起落架 要求起落架上轮子从水平位置向下翻转至垂直位置，利用死点使起落架轮子保持在垂直位置。 可采用的机构：双摇杆机构 插床机构 要求插刀作垂直上下往复直线运动，向下时（工作行程）较慢，向上运动（空程）时速度较快。 可采用的机构：曲柄滑块机构 冲压成型机 压头作垂直上下直线运动，以较小功率带动主动件运动时，滑块能产生巨大的冲压力。 可采用的机构：六杆增力机构 五、实验报告 1．根据对机构的工艺要求，设计拼接机构的运动链结构图，计算机构的自由度； 2．按比例绘制搭接机构的运动简图，标注出机构的运动简图的尺寸参数； 3．说明该机构是否满足给定的工艺要求； 4．分析该机构的优缺点？ 要求：在预习报告中确定设计方案。绘制机构运动链结构图。 附录：机构的尺寸及数量。 1 连 杆 L=100 21 2 L=110 23 3 L=150 14 4 L=160 31 5 L=24 14 6 L=260 6 7 L=300 15 8 L=330 8 9 齿 条 L=350 7 10 轴 综合 106 11 齿 轮 D= 115 6 12 D=90 6 13 D=75 4 14 D=60 4 15 槽 轮 D= 112 1对 16 凸 轮 D=90 6 17 皮 带 轮 D=30 4 18 张 紧 轮 D=30 6 19 转 臂 20*30*50 5