- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
机电一体化3章第8节
1. 什么是控制用电动机,举例?;2.伺服电动机控制方式的基本形式有哪些, 各有什么特点?;3.对控制用电动机的基本要求有哪些?;4.步进电动机的特性?;步进电动机具有以下特点:
①步进电动机的工作状态不易受各种干扰因素(如电源电压的波动、电流的大小与波形的变化、温度等)的影响,只要在它们的大小未引起步进电动机产生“丢步”现象之前,就不影响其正常工作;
②步进电动机的步距角有误差,但不会长期积累。转子转过一定步数以后也会出现累积误差,但转子转过一转以后,其累积误差变为“零”,因此不会长期积累;
③控制性能好,在起动、停止、反转时不易“丢步”。因此,步进电动机被广泛应用于开环控制的机电一体化系统,使系统简化,并可靠地获得较高的位置精度。;5.步进电动机哪几部分结构组成?; 6. 步进电动机的种类有哪些,各有什么特点?; 1)可变磁阻(反应式步进电动机)型;特点:
定子的磁场与永久磁铁的恒定磁场相互吸引与排斥产生转矩。
定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用做定位驱动。
励磁功率小、效率高、造价低,因此需要量也大。
由于转子磁铁的磁化间距受到限制,难于制造,故步距角较大。与VR型相比转矩大,但转子惯量也较大。;优点:
步距角小、响应频率高(VR型步进电动机的优点),
励磁功率小、效率高(PM型步进电动机)
无励磁时具有保持力。
励磁时的静止转矩都比VR型步进电动机的大
HB步进电动机能够用做超低速同步电动机,如用60Hz驱动每步1.8°的电动机可作为72r/min的同步电动机使用。
;7、简述步进电动机的工作原理?;1.工作原理;1.三相单三拍;C; 这种工作方式下,三个绕组依次通电一次为一个循环周期,一个循环周期包括三个工作脉冲,所以称为三相单三拍工作方式。;AB通电;2. 三相六拍;C;C; 三相反应式步进电动机的一个通电循环周
期如下:A?AB ?B ?BC ?C ? CA,每个循
环周期分为六拍。每拍转子转过15?(步距角),
一个通电循环周期(6拍)转子转过90? (齿距角)。; 步进电动机的步距角越小,意味着它所能达到的位置精度越高。通常的步矩角是1.5°或0.75°,为此需要将转子做成多极式的,并在定子磁极上制成小齿。 ;第四节 步进电动机及其驱动;定子;转子;工作原理;错位;电机转动的工作原理; 步距角的大小与通电方式和转子齿数有关,其大小可用下式计算:
步距角=360°/(z m)
式中 z-转子齿数;m-运行拍数,通常等于相数或相数整数倍,即m=KN(N为电动机的相数,单拍时K=1,双拍时K=2)。; 步距角的大小与通电方式和转子齿数有关,其大小可用下式计算:
步距角=360°/(z m)
式中 : z-转子齿数;
m-运行拍数,
m=KN(N为电动机的相数,
K为通电状态系数,
单拍或双拍工作时K=1,
单双拍混合方式工作时K =2)。
(1)三相单三拍工作方式,A-B-C-A; K=1
(2)三相双三拍工作方式, AB-BC-CA-AB; K=1
(3)三相单、双六拍工作方式, A-AB-B-BC-CA-A; K =2;步进电机可以制成四相、五相、六相等,可以减小步距角;
如图五相做成五段,每段内只有一对定子磁极,转子在圆周方向上不错开。; 反应式步进电动机环形脉冲分配方式表; 三、 步进电动机的运行特性及性能指标
1.???分辨力
在一个电脉冲作用下(即一拍),电动机转子转过的角位移,即步距角越小,分辨力越高。
最常用的有0.6°/1.2°、0.75°/1.5°、0.9°/1.8°、1°/2°、1.5°/3°等。
2.??静态特性
失调角:单相定子通电时,该相定子齿与转子齿的中心线不重合所夹角
转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机运转必存在失调角,由失调角产生的误差,采用细分驱动是不能解决的。
最大静转矩Tmax:在规定的通电相数下,转矩的最大值
;蔡楼胯韶典杯萨僵驳士邻掷凤凋下痕孩贡琴星轻栈黎政狭成邹咽默矣汝嘘机电一体化第3章第8节机电一体化第3章第8节;步进电动机的静态稳定区:; 步进电机的动特性是指步进电机从一种通电状态转换到另一种通电状态所表现出的性质。
动态特性包括动稳定区、起动转矩、起动频率及频率特性等。;稳定裕量角:稳定区的边界点a到初始稳定平衡点A的角度,
用θr表示。;步进电机运行的拍数越多,稳定裕量角越大
您可能关注的文档
最近下载
- 《生态系统的结构和功能》教学设计-2025-2026学年人教版(2024)初中生物八年级上册.docx VIP
- 中成药处方点评专家共识的解读.pptx
- 管理人员台账+特种作业人员台账.docx VIP
- 《冶金企业和有色金属企业安全生产规定》、《生产安全事故罚款处罚规定》试题.docx VIP
- 人教版2025-2026学年八年级历史上册教学工作计划(及进度表).docx
- 整车开发流程培训.pptx VIP
- 残疾人就业指导培训项目组织机构及人员配备.docx VIP
- 体格检查之腹部检查.ppt VIP
- 《中华优秀传统文化》(卢志宁)089-2教案 第8课 中医诊疗与养生.pdf VIP
- 巨人通力GPN65KM(KDL or KDM)-YH无机房电气原理图纸_51833752D04D-2023-9.pdf
文档评论(0)