大连海事大学13年自动控制原理(不错).ppt

1 《自动控制原理》复习提纲 适用于《控制理论与控制工程》学科2013年硕士研究生入学考试 2 第一章 基本概念 一.自动控制：在没有人直接参与的情况下，通过控制器，使被控 对象或过程自动地按预定的规律运行。 二. 控制方式 1.开环控制: 控制器与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程. 其特点是 ① 系统的控制精度取决于各元件的精度及参数的稳定性； ④ 不存在稳定性问题。 ③ 结构比较简单； ② 误差不能靠系统本身来克服； 3 2.闭环控制:又称反馈控制. 指控制器与被控对象之间既有顺向作用又有反向联系的控制过程. 其特点是 ① 利用偏差消除偏差；一般是引入负反馈而构成闭环，所以又称反馈控制系统。 ③ 稳定性是个重要问题。 ② 能抑制内部或外部扰动对系统的影响，可用低成本元件构成高精度系统； 4 第二章 数学模型 一. 基本概念 1. 数学模型. 系统的数学模型是描述系统内部各物理量之间动态关系的数学表达式. 常用的数学模型有:微(差)分方程, 传递函数(或脉冲传递函数), 频率特性(或描述函数)以及状态空间表达式.结构图和信号流图, 是在数学表达式基础上演化而来的数学模型的图示形式. 用解析法确定控制系统数学模型时, 要求依据系统及元件各变量间所遵循的物理