PWM跟踪控制技术.pptVIP

2.5 PWM跟踪控制技术 2.5 PWM跟踪控制技术 2.5.1 滞环比较方式 2.5.2 三角形比较方式 2.5.3 抛物线法 2.5.1 滞环比较方式 2.5.1 滞环比较方式 2) 三相的情况 2.5.1 滞环比较方式 2.5.1 滞环比较方式 4) 采用滞环比较方式实现电压跟踪控制 把指令电压u*和输出电压u进行比较，滤除偏差信号中的谐波，滤波器的输出送入滞环比较器，由比较器输出控制开关器件的通断，从而实现电压跟踪控制。 2.5.1 滞环比较方式 2.5.2 三角波比较方式 2.5.2 三角波比较方式 (2) 特点 开关频率固定，等于载波频率，高频滤波器设计方便。 为改善输出电压波形，三角波载波常用三相三角波载波。 和滞环比较控制方式相比，这种控制方式输出电流所含的谐波少。 2.5.2 三角波比较方式 不用滞环比较器，而是设置一个固定的时钟。 以固定采样周期对指令信号和被控制变量进行采样，根据偏差的极性来控制开关器件通断。 在时钟信号到来的时刻， 如 i i*，V1通，V2断，使 i 增大。 如 i i*，V1断，V2通，使 i 减小。 每个采样时刻的控制作用都使实际电流与指令电流的误差减小。 采用定时比较方式时，器件的最高开关频率为时钟频率的1/2。 和滞环比较方式相比，电流控制误差没有一定的环宽，控制的精度低一些。 Fig. MATLAB仿真波形 一种优良的电流控制方法应该具备三个主要特点：1）动态响应快；2）控制精度高；3）开关频率基本恒定。滞环控制法具有优秀的动态性能和控制精度，但其开关频率在动态过程中控制有限。而三角波比较法虽然解决了开关频率的问题，但其电流波形却不尽如人意。抛物线法解决了上述问题，其原理如图2-14所示。图中，代表参考电流与实际电流比较所得的差值，即控制电流误差，代表正差值，代表负差值。抛物线法的基本思想就是利用该误差的正负峰值（），将限制在一对抛物线函数曲线（）之间。即通过比较器，将电流误差与这一对抛物线函数曲线比较，在其相交时刻控制开关Sp，Sn导通关断的转换，这样可以控制实际电流跟踪参考电流，使正负峰值对称，并能保证开关频率不变。在图中，当开关Sp导通（Sn截止）时，实际电流增大，电流误差（实际电流-参考电流）随之上升，正向抛物线函数从0开始增加；当与曲线相交在时，开关状态转换，即Sn导通（Sp截止），实际电流开始下降，电流误差随之下降，负向抛物线函数从零开始下降；当与曲线相交在时，开关状态再次转换，即Sp重新导通（Sn重新截止），一个开关周期结束。实际电流始终高精度地跟踪其参考电流，并保持开关周期（频率）基本恒定。 电流比较波形 FFT分析 参考文献 王广柱. 电压型变换器抛物线法电流控制技术研究【博士学位论文】. 2008 * * PWM波形生成的另一种方法——跟踪控制方法。 把希望输出的波形作为指令信号，把实际波形作为 反馈信号，通过两者的瞬时值比较来决定逆变电路 各开关器件的通断，使实际的输出跟踪指令信号 变化。 常用的有滞环比较方式和三角波比较方式。 恒频抛物线法是一种新兴的具有恒频优势的比较方式，具有滞环的优点且开关频率基本恒定。 1) 跟踪型PWM变流电路中，电流跟踪控制应用最多。 t O i i i * + h i * - h i * 图2-22 滞环比较方式的指令电流和输出电流 图2-21 滞环比较方式电流跟踪控制举例 基本原理 把指令电流i*和实际输出电流i的偏差i*-i作为滞环比较器的输入。 V1（或VD1）通时，i增大 V2（或VD2）通时，i减小 通过环宽为2h的滞环比较器的控制，i就在i*+h和i*-h的范围内，呈锯齿状地跟踪指令电流i*。 参数的影响 环宽过宽时，开关频率低，跟踪误差大；环宽过窄时，跟踪误差小，但开关频率过高，开关损耗增大。 L大时，i的变化率小，跟踪慢； L小时，i的变化率大，开关频率过高。 滞环环宽 电抗器L的作用 图6-22 滞环比较方式电流跟踪控制举例 上限：i i * + h V2通 下限：i i * - h V1通 h -h 1 -1 图6-23 滞环比较方式的指令电流、输出电流和PWM波形 i * i * - i 图 三相电流跟踪型PWM逆变电路输出波形 图 三相电流跟踪型PWM逆变电路 3) 采用滞环比较方式的电流跟踪型PWM变流电路有如下特点。 （1）硬件电路简单。 （2）实时控制，电流响应快。 （3）不用载波，输出电压波形中不含特定频率的谐波。 （