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线性系统状态轨迹的直观解释.ppt

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线性系统状态轨迹的直观解释

* * 线性系统状态轨迹的直观解释 前提:线性定常系统 线性时变系统 初始状态 线性定常系统模型 状态响应 结论 1 在确定的初始状态 和确定的输入信号 的作用下, 线性系统的状态响应轨迹 唯一确定的。 是 2 线性系统的状态响应轨迹由以下两部分合成: 零输入响应和零状态响应。 3 零输入响应和零状态响应轨迹的基本走向 都由系统的固有特性——状态转移阵 所决定。 4 状态转移矩阵 是系统矩阵 的运动 学表示,两者是一一对应的。 * * *

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