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灌装线练习 饮料灌装线。如图所示: 灌装线的工作过程大致可描述为：在灌装线上，有一个电机驱动传送带，两个瓶子传感器能够检测到瓶子经过，并产生电平信号；传送带中部上方有一个可控制的灌装漏斗，打开即开始灌装。当传送带中部的传感器检测到瓶子经过时，传送带停止，灌装漏斗打开，开始灌装，灌装时间为3秒，灌装完毕后，传送带继续运行，位于传送带末端的传感器用于对灌装完毕的瓶子进行计数。 当处于手动模式时，可控制电机的正反转。当处于自动模式时，电机正转，当灌装位置传感器检测到瓶子或者按下停止按钮时，传送带停止。 硬件分配表如表所示： 硬件资源分配表 变量名称 输入/输出点 说明 SB1 I0.0 系统启动按钮输入口 SB2 I0.1 系统停止按钮输入口 FWD I0.2 点动电机正转按钮输入口 REV I0.3 点动电机反转按钮输入口 SB5 I0.4 手动/自动 模式选择输入口:（I0.4=0/1=手动 /自动） E I0.5 空瓶检测传感器输入口 F I0.6 灌装位置检测传感器输入口 G I0.7 满瓶检测传感器输入口 SB6 I1.1 故障源1输入口 SB7 I1.2 故障源2输入口 SB8 I1.3 故障源3输入口 ESTOP I1.4 紧急停止 SB4 I1.7 故障复位按钮输入口 　 Q0.0 　 Q0.1 　 Q0.2 B Q0.3 灌装阀门控制输出口 D Q0.4 终端指示灯显示输出口 N Q0.5 电机正转控制输出口 M Q0.6 电机反转控制输出口 　 Q1.1 1指示灯输出口 　 Q1.2 2指示灯输出口 　 Q1.3 3指示灯输出口 练习一：新建自己的项目 启动SIMATIC Manager 选择STEP7软件语言 设置PC机与CPU的通信接口 新建项目 插入S7程序 在线检查CPU内部的程序 复位CPU 在线检查复位结果 练习二：硬件组态自己的项目 对自己的项目进行硬件组态 修改CPU的属性，将时钟信号保存在存储器MB10中。 练习三：电机点动（FC16） 按下控制面板上的正转点动按钮I0.2，控制传送带的电机正转Q0.5=1。 按下控制面板上的反转点动按钮I0.3，控制传送带的电机正转Q0.5=1。 注意：如果两个按钮同时按下，电机的正反转要实现互锁。 练习四：编辑符号表 符号 地址 数据类型 Jog_RT I0.2 BOOL Jog_LT I0.3 BOOL Run_RT Q0.5 BOOL Run_LT Q0.6 BOOL 练习五：灌装生产线模式选择（FC15） 用I0.0作启动按钮，使系统接通Q0.0=1。 用I0.1作停机按钮，使系统断开Q0.0=0。 当系统接通后，用开关I0.4选择运行模式： 当I0.4=0时，选择手动模式，Q0.1=1； 当I0.4=1时，选择自动模式，Q0.2=1。 4、当系统断开(Q0.0=0 )时，以前选择的模式无效。 5、修改电机点动程序(FC16)，只有在手动模式下才允许电机点动。 练习六：循环灌装功能(FC16) 1、传送带运行：在自动模式下(Q0.2=1)，传送带电机(Q0.5)接通，直到灌装位置传感器( I0.6 )检测到瓶子或按下了停止按钮(I0.1=0)。 2、灌装：传感器(I0.6)检测到瓶子时传送带停止下来，开始灌装，用输出Q0.3=1模拟灌装阀门打开，灌装时间3秒。当瓶子己经装满，传送带自动向前运动。 练习七：瓶子计数功能(FC18) 1、I0.5和I0.7两个传感器分别检测空瓶数和满瓶数。当灌装线运行后，开始对空瓶和满瓶计数，C1用于空瓶，C2用于满瓶。 2、当系统被断开时计数器(Cl和C2)复位。 练习八：加法器计数(FC18) 1、删除FC18中的计数器指令，用加法器实现计数，满瓶数保存在MW20，空瓶数保存在MW22，碎瓶数保存在MW24，包装箱数(1箱24瓶)保存在MW26o 2.输入一个灌装瓶数产量的设定值，当实际值达到设定值时，传送带终端指示灯亮(Q0.4=1)，传送带停止工作。 3、当系统被断开时，空瓶数、满瓶数、碎瓶数被清零。 练习九：用数据块保存传送的工件数(FC18、DB18) 1、新建数据块DB18o 2、修改FC18，将产量设定值保存在数据块DB18中。 3、修改FCI8，将原来保存在位存储器中的满瓶数、空瓶数、碎瓶数保存在数据块DB18中。 4.修改FC18，将原来存储上升沿的位存储器改用数据块中的位地址完成。 练习十：故障报警（FC20、 FC17) 1、当故障出现时，故障指示灯以2Hz的频率闪烁。 2、故障应答后，如果故障已经消失，故障指示灯灭掉， 如果故障仍然存在，故障指示灯常亮。 在FC17中2次调用FC20，赋