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第9章 凸轮机构及其设计78650
第九章 凸轮机构及其设计
(Cam mechanism and its Design);§9-1 凸轮机构的应用和分类;内燃机气门机构
靠弹簧力封闭;r1;§9-2 推杆的运动规律;边界条件：
凸轮转过推程运动角δ0－从动件上升h
凸轮转过回程运动角δ’0－从动件下降h;同理得回程运动方程： s＝h(1-δ/δ’ 0 );c)五次多项式运动规律;2、三角函数运动规律;s;δ;二、选择运动规律;; 高速重载凸轮要选Vmax和amax比较小的理由：;1、凸轮廓线设计方法的基本原理;A;r0; 对心直动平底推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和推杆的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。;e; 摆动尖顶推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω，摆动推杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离d，摆杆角位移方程，设计该凸轮轮廓曲线。;2πR;1;A;y;s0;3.3 摆动滚子推杆盘形凸轮机构;§9-4 凸轮机构基本尺寸的确定;1、凸轮机构的??力角;称αc=arctg[1/(1+2b/l)tgφ2 ]- φ1 为临界压力角 ;P点为相对瞬心：;αmax;3、滚子半径的确定;可用求极值的方法求得ρmin ,;1;ds/dδ;小结：在进行凸轮廓线设计之前，需要先确定r0 ,而在定r0时，应考虑结构条件（不能太小）、压力角、工作轮廓是否失真等因素。在条件允许时，应取较大的导轨长度L和较小的悬臂尺寸b。对滚子推杆，应恰当选取rr，对平底推杆，应确定合适的平底长度l。还要满足强度和工艺性要求。 ;本章结束
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