五轴工具机之几何误差补偿方法探讨.PDFVIP

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2017-06-16 发布于安徽
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五轴工具机之几何误差补偿方法探讨.PDF

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專案/研究主題五軸工具機之幾何誤差補償方法探討學校系所：國立中正大學機械工程學系前瞻製造系統頂尖研究中心計畫主持人：陳世樂教授兼前瞻製造系統頂尖研究中心副主任、高永洲合聘教授兼前瞻中心正研究員合作夥伴：永進機械計畫重點：在不考慮熱變形誤差情況下，先解工具機座標系統定義與機台構型，然後定義出各軸座標系位置，以齊次座標轉換矩陣 (Homogeneous Transformation Matrix ，HTM) 建立五軸加工機之順、逆向運動學方程式，同時也建立出五軸加工機之幾何誤差模型。運用 Matlab 或其他 CAD/ CA M 軟體驗證模型之準確性，最後進行實機操作與量測，並分析誤差模型靈敏度，及驗證準確度，確認此誤差模型是否達成加工精度提升之效果。效益/特色：此誤差模型將會包含機台各軸的幾何誤差，藉由此誤差模型可分析機台各軸誤差對機台精度之影響，確認機台誤差影響層面，幫助了解機台組立時須特別注意的環節，以利提升機台整體的精度與加工品質。教授專長：運動控制、訊號分析、磁浮系統控制 ( 圖 1 ) ( 圖 2 ) ( 圖 3 )